第6章+凸轮机构.pdfVIP

图6-3 送料机构 1—凸轮2—送料杆3—机架 4-9 ★基圆：以凸轮最小半径r所作的圆，r称为凸轮的基圆半 0 0 径。  0 ★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： s ★回程、回程运动角： o ★近休、近休止角： s ★行程：h ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度 和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 6.2.2 从动件的常用运动规律 h s 