电机与拖动 教学配套课件 刘振兴等 第2章.pdfVIP

2.1 2.1 2.2 2.2 2.3 2.3 1 2.1 2.1 凡是由电动机作为动力，拖动各类生产机械，完成一定的 生产工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。电力拖动系 统一般由电动机、传动机构、生产机械、电源和控制装置 五部分组成。 为了抓住本质，首先用简单的单轴电力拖动系统进行分析。 2 电力拖动系统的运动方程 电力拖动系统的运动方程 1. 直线运动方程式 外力是改变物体运动状况的原因  F F ma m dv L dt F  ,( ) N F 