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- 2017-08-18 发布于河北
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GPS全球定位接收机——_原理与软件实现.pdf
132 · GPS全球定位接收机—— 原理与软件实现
一个正交矩阵,具有如下性质
10R.吾 (6.64)
Rf=RΓ RI=Ⅰ
所 以式 (6.61)可以重写为
=凡Rf批
Ⅱ e+刀卩
=Ⅱt拙t+刀卩 (-。 65)
这里 Ⅱ 泥 T。
t=Ⅱ ,沩
eRf,批
t=匚 u,aNu,a叽
彐
由类似于 ECEF坐 标 系 中的分析方法 ,可 知在针对 ENU坐标 系 的理论推导 中,
式 (6.59)中 的 (HTH)ˉ
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