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matlab与控制系统仿真 Matlab与控制系统仿真 孙旭东 sunxudong_18@163.com 内 容 1 课程安排 2 课程内容 3 参考资料 4 问题解答 第一章 绪论 孙旭东 sunxudong_18@163.com 内 容 (1) Matlab的发展历程 （2）Matlab工具箱 （3）Matlab功能和特点 （1）菜单栏 （2）工具栏 （3）通用界面操作窗口 （1）Matlab用户文件格式 （1）Matlab用户文件格式（续） （2）设置收索路径 （3）文件管理命令 (1) 实例一（绘图命令举例） (1) 实例一（绘图命令举例） (2) 实例二（Simulink举例） (2) 实例三（LTI viewer举例） * * 课程介绍 课 程 安 排 1 课 程 内 容 2 参 考 资 料 3 问 题 解 答 4 发 展 概 况 5 应 用 领 域 6 学时 考核 安排 讲课：1~12周 考查课 32学时（讲课16学时，上机16学时) 绪 论 1 Matlab数值计算 2 Matlab符号计算 3 3 计算的可视化和GUI设计 4 4 Matlab程序设计 5 线性控制系统分析与设计 6 Simulink系统仿真 3 7 1 Matlab实用教程 郑阿奇主编 电子工业出版社 2 Matlab/Simulink与控制系统仿真 王正林等编著 电子工业出版社 3 Matlab语言与控制系统仿真 孙亮主编 北京工大出版社 问题解答 沟通交流 Email QQ Baidu Google Matlab Help Forum Blogs 5 发展概况—定义 （1） 系统仿真作为一种特殊的试验技术，在20世纪30~90年代飞速发展，到今天已成为一种真正的、系统的实验科学。 （2） 伴随计算机和相似理论为基础的模拟技术的应用，仿真技术已成为一种研究、发展新产品、新技术的科学手段。 （3） 在航空、航天、造船、兵器等与国防科研相关的行业中首先发展起来，并显示了巨大的社会和经济效益。 5 发展概况—历程 20世纪80年代数字计算机仿真 20世纪70年代放电影方式演习 1950~1953年美国计算机模拟战争 1930年前后林克式仪表飞行模拟训练器 每年节约13.亿美元， 少牺牲524名飞行员。 防空兵力和低空作战被认为 是具有巨大潜力的应用范畴。 在大屏幕内实现了多目标、 飞机-导弹作战演习。 武器系统研制与训练装置开发同步进行， 训练装置作为武器系统可嵌入的组成部分 进入整个计算家软件系统。 5 发展概况—计算机仿真概念 物理模型 不以人的意志为转移的客观存在的实体。 飞机模型 船舶模型 数学模型 从一定的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型的功能或结构特征 仿真模型 根据系统的数学模型，用仿真语言转化为计算机可以实现的模型 （一）计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型， 利用计算机对系统进行分析与研究的技术与方法 （二）模型是对现实系统有关结构信息和行为的 某种形式的描述，是对系统特征与变化规律的一 种定量抽象，是人们认识事物的一种手段和工具 5 发展概况—计算机仿真分类 按模型分类 物 理 仿 真 数 学 仿 真 按计算机类型分类 模 拟 仿 真 现 代 计 算 机 仿 真 数 学 仿 真 混 合 仿 真 5 发展概况—计算机仿真过程 系统输入、输出以及内部各变量的关系表达式 结果 仿真实验 编写仿真程序 建立仿真模型 建立数学模型 传递函数、状态方程 Matlab/Simulink/ C/Fortran 参数设置/环境设置 分析、检验和修改 5 发展概况—计算机仿真意义 经济 安全 快捷 预测 在社会、管理、经济等领域获得某种超前的认识 提高设计效率，如电路设计、服装设计等 降低载人飞行器、核电装置等实验的危险性 飞行器实验约1亿美元/次，仿真实验仅需1/10~1/5 5 发展概况—计算机仿真应用 航空和航天工业/飞行器/训练 1 1 电力工业/负荷分配/稳定性/培训 1 2 交通、石油、化工和冶金工业 1 4 原子能工业/核反应堆/核电站 1 3 社会、宏观经济、商业策略 1 5 Matlab与控制系统仿真 Matlab简介 1 1.1 Matlab环境设置 1 1.2 Matlab其他管理 1 1.4 Matlab帮助 1 1.3 三个实例 1 1.5 Matlab7.0 2006 Matlab6.1 2001 Matlab4.0 1992 Matlab 1984 Upgrade Up