神经网络变结构控制PMSM.pdfVIP

您的论文得到两院院士关注 控制系统 文章编号 1 :1008-0570(2007)10--0041-02 基于神经网络变结构控制的PMSM系统研究 TheStudyofPMSMSystemBaseonNeuralNetworkVariableStructureControl 淮阴工学院应根旺 刘保连 ( ) YINGGENWANG LIUBAOLIAN 摘要 针对交流永磁同步电机伺服系统中，变结构控制策略存在的抖动 采用递归神经网络来调节变结构控制器参数，有效 : , 的削弱了变结构控制固有的抖动特性。仿真结果表明，该方案不仅具有良好的动态性能，而且对系统参数变化和负载扰动 具有很强的鲁棒性。 关键词变结构控制；伺服系统；神经网络 : 中图分类号:TP273 文献标识码:A Abstract:Aimedattheditheringofvariablestructurecontrol(VSC)ACPMSM servosystem,weakenedtheintrinsicditheringofVSC ’ byadoptingrecursiveneuralnetworktoadjustitsparameters.Thesimulativeresultilluminatethatthecontrolstrategichasgooddy- namicperformanceandgreatrobustnessagainstparametervariationsandloaddisturbances. Keyword:VSC,ServoSystem,NeuralNetwork 技 即 电机转过的角度等于转子角速度的积分，由式 ）、）、 1引言 : (1 (2 术 ）可得误差状态方程 现代交流伺服系统中，永磁同步电机(PMSM）以其优异的性 (3 : 能而广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、泵机及航空航 ）式中 (4 创 天领域。由于PMSM是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的 复杂对象，因此采用常规的PID控制，抗干扰和抗参数摄动的 为负载扰动。 新 鲁棒性不够理想，难以得到满意的动态性能。变结构控制与传 对于实际伺服系统用下面的状态方程来表示: 统控制相比，控制规律简单，对系统数学模型的精确性要求不 (5) 高，对于系统的不确定参数、参数变化以及外界扰动具有很强的 式中 为系统不确定部分 鲁棒性。近年来在交流伺服系统控制领域中得到了广泛的应用。 滑模控制切换函数为 ）