数控机床故障诊断及维修 教学配套课件 沈军达 主编 V项目三 模块1.pdfVIP

项目三 数控机床机械调试及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 数控机床及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 一、数控机床的主要组成部分 数控机床的主要组成部分与普通机床相类似，包 括以下几个组成部分: 1．主传动系统及主轴部件— 使刀具(或工件)产 生主切削运动。 2．进给传动系统— 使工件(或刀具)产生进给运 动并实现定位。 3．基础件— 床身、立柱、滑座、工作台等。 4．其他辅助装置— 如液压、气动、润滑、切削 液等系统及装置。 数控机床及维修精品课程建设 模块1 机械传动系统故障定位及修复 图3.1.1 JCS-018加工中心 数控机床及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 二、进给系统机械传动部件 1．滚珠丝杆：图3.1.2，在数控机床中广泛使用。 图3.1.2 滚珠丝杠螺母副 数控机床及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 滚珠丝杆通称为滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母 副是进给传动链中的一个重要部件，其精度直接 影响机床的加工精度。它是一种回转运动与直线 运动相互转换的传动装置，它的结构特点是在具 有螺旋槽的丝杆螺母间装有滚珠作为中间传动元 件，以减少摩擦。滚道的法向截面有单圆弧和双 圆弧两种不同形状。（图3.1.3） 图3.6.3 滚道法向截面 数控机床及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 （1）滚珠丝杠的特点 1）驱动扭矩与滑动丝杆相比，仅为1/3。 滚珠丝杠螺母 付的丝杆与螺母之间是由滚珠在做滚动移动运动,因此能得 到较大的运动效率，不仅能把回转运动变为直线运动，也 能将直线运动转换成回转运动。 2）能微量进给又能高速进给。 滚珠丝杆由于滚珠做运动，起动扭矩极小，不会出现爬 行、蠕动现象所以能实现微进给，另外滚珠丝杆效率高、 摩擦小、发热低可实现高速进给。 3）无间隙、高刚性：由于滚珠丝杆可以预压紧消除间隙 甚至达到零或零以下，因此可以得到较高刚性。 数控机床及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 （2）循环方式：滚珠的循环方式有内循环和外循 环。在内、外循环中滚珠在同一螺母上只有一个 回路管道的叫单循环，有两个回路管道的叫双列 循环。外循环是的返回方式采用插管式时,如图 3.1.4 a），使用弯管作为返回管道，这种形式结 构工艺性好，但管道突出径向尺寸大。采用螺旋 槽式时，如图b），它是在螺母外圆上铣出螺旋 槽，槽的两端钻出通孔并与螺旋槽相切，形成返 回通道。结构比插管小，但制造较复杂。 数控机床及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 图 3.1.4循环方式 数控机床及维修 模块1 机械传动系统故障定位及修复 （3）反向器：用在内循环中，它在螺母的侧孔中装有圆 柱凸键式反向器，反向器上铣有Ｓ形回珠槽将相邻两螺 纹滚道连结，借助反向器迫使滚珠越过丝杆顶进入相邻 滚道实现循环。一般一个螺母上有２～４个，反向器沿 螺母圆周等分分布。优点是尺寸紧凑、刚性好、摩