数控机床及其使用维修 第2版 教学配套课件 卢斌主编 第7章 数控机床伺服装置与接口.pdfVIP

第7章 数控机床伺服装置与接口 第7章 数控机床伺服装置与接口 7.1 步进电动机驱动装置 7.2 直流伺服驱动装置 7.3 交流伺服驱动装置 7.4 典型驱动装置及接口技术 7.1 步进电动机驱动装置 7.1.1 反应式步进电动机 1.反应式步进电动机基本构成 步进电动机结构形式有多种，这里 介绍单定子反应式步进电动机结构(见图7-1)。 图7-1 三相反应式步进 电动机结构 7.1 步进电动机驱动装置 (1)步进电动机定子：定子铁心由硅钢片叠加而成。 (2)步进电动机转子：由转子铁心和转轴组成，转子铁心由硅钢片叠 加而成。 2.反应式步进电动机工作原理 (1)单三拍步进电动机：步进电动机的工作原理与一般电动机不同， 它是利用电磁铁的电磁力作用使其旋转。 图7-2 三相反应式步进电动机工作原理 a)A相通电 b)B相通电 c)C相通电 7.1 步进电动机驱动装置 1)A相通电，则产生A-A ，轴线方向的磁通，通过转子形成闭合回 路。 2)B相通电，则B相定子磁极对转子产生电磁吸力，使转子顺时针方 向转过15°，而与B相定子磁极对齐。 3)C相通电，则转子又顺时针方向转过15°，而与C相定子磁极对 齐，形成周而复始新的错齿。 4)定子绕组不断地按照A →B →C →A…的顺序通电，转子就会不断地 按顺时针方向一步一步地进行转动。 5)如果改变定子绕组通电顺序，按照A →C →B →A…的顺序通电，转 子就会不断地按反时针方向一步一步地进行转动。 6)实际上，一般步进电动机的步距角不是15°，而是3°或1.5°。 7.1 步进电动机驱动装置 7)按照A →B →C →A…顺序通电方式，以及按照A →C →B →A…顺序 通电方式，称为单三拍方式。 (2)单、双六拍步进电动机：步进电动机定子绕组通电顺序A →AB → B →BC →C →CA →A… 即首先A相通电，然后AB 两相通电，再使A相 断电，而使B相保持通电状态，接着BC 两相同时通电，依此类推， 每切换一次，步进电动机将逆时针方向转动15°，形成三相六拍工 作方式。 (3)不同节拍步进电动机:在单三拍通电方式下，由于在切换时一相绕 组断电，而另一相绕组开始通电，容易造成失步。 7.1.2 多段反应式步进电动机 7.1 步进电动机驱动装置 1.多段反应式步进电动机结构特点 反应式步进电动机按径向分 相，这种步进电动机也称为单段反应式步进电动机，是在步进电动 机中使用最多的结构形式。 图7-3 三段反应式步进电动机剖面图 a)纵向剖面 b)横向剖面 7.1 步进电动机驱动装置 2.多段反应式步进电动机工作原理 沿电动机的轴向长度看，每段 转子上的齿都是整齐排列，在不同段所对应的定子齿之间，有不同 的相对位置，即在A段的定子齿与转子齿对齐时，B段和C段里的定 子齿与转子齿则对不齐。 7.1.3 混合式步进电动机 1.混合式步进电动机基本构成 与反应式步进电动机一样，混合式 步进电动机由定子和转子组成。 图7-4 混合式步进电动机结构及转 子磁钢产生的磁通回路 7.1 步进电动机驱动装置 图7-5 混合式步进电动机剖面图 2.混合式电动机工作原理 四相混合式步进电动机圆周展开剖面模 7.1 步进电动机驱动装置 型如图7-6所示，其中定子齿距与转子齿距相同。