数控机床及应用 教学配套课件 张立仁主编 数控机床及应用课件第三章.pdfVIP

第３章 数控机床的伺服驱动系统 第３章 数控机床的伺服驱动系统  学习目标  学习目标  3 ．1 伺服驱动系统概述  3 ．1 伺服驱动系统概述  3 ．2 步进电动机及控制系统  3 ．2 步进电动机及控制系统  3 ．3 直流伺服电动机及控制系统  3 ．3 直流伺服电动机及控制系统  3 ．4 交流伺服电动机及控制系统  3 ．4 交流伺服电动机及控制系统  本章小结  本章小结  思考题  思考题 学习目标 学习目标  掌握数控机床伺服驱动系统的组成、工作原理及特点，掌  掌握数控机床伺服驱动系统的组成、工作原理及特点，掌 握对不同电动机的控制方法。 握对不同电动机的控制方法。 图3.1伺服系统结构图 图3.1伺服系统结构图 图3.2三相反应式步进电机结构原理图 图3.2三相反应式步进电机结构原理图 图3.4反应式步进电机工作原理示意图 图3.4反应式步进电机工作原理示意图 图3.3三段式反应式步进电机的结构原理 图3.3三段式反应式步进电机的结构原理 图3.5永磁感应子式步进电机结构示意图 图3.5永磁感应子式步进电机结构示意图 图3.6静态矩角特性 图3.6静态矩角特性 图3.7 90BF001步进电机的启动频矩特性 图3.7 90BF001步进电机的启动频矩特性 图3.8 90BF001步进电机的运行频矩特性 图3.8 90BF001步进电机的运行频矩特性 图3.9 CH250管脚图和三相六拍接线图 图3.9 CH250管脚图和三相六拍接线图 图3.10两坐标伺服系统工作原理图 图3.10两坐标伺服系统工作原理图 图3.11 软环形分配器的程序流程框图 图3.11 软环形分配器的程序流程框图 图3.12程序流程框图 图3.12程序流程框图 图3.13单电压驱动电路原理图 图3.13单电压驱动电路原理图 图3.14高低压驱动电路原理图 图3.14高低压驱动电路原理图 图3.15斩波驱动电路原理图 图3.15斩波驱动电路原理图 图3.16三种电路的波形 图3.16三种电路的波形 图3.17直流电机的机械特性 图3.17直流电机的机械特性 图3.18永磁直流伺服电机工作曲线 图3.18永磁直流伺服电机工作曲线 I连续工作区II间断工作区III瞬时加速区 I连续工作区II间断工作区III瞬时加速区 图3.19负载—工作周期曲线 图3.19负载—工作周期曲线 图3.20三相桥式反并联整流电路 图3.20三相桥式反并联整流电路 图3.21双环调速系统工作原理图 图3.21双环调速系统工作原理图 图3.22 H型脉冲功率放大器工作原理图 图3.22 H型脉冲功率放大器工作原理图 图3.23 H型双极性工作方式电压和电 图3.23 H型双极性工作方式电压和电 枢电流波形 枢电流波形 图3.24微机PWM驱动系统的原理框图 图3.24微机PWM驱动系统的原理框图 图3.25永磁交流伺服电机结构示意图 图3.25永磁交流伺服电机结构示意图  1定子2转子3定子三相绕组4编码器5出线盒  1定子2转子3定子三相绕组4编码器5出线盒 图3.26永磁式交流同步伺服电机的 图3.26永磁式交流同步伺服电机的 工作原理图 工作原理图 图3.27交流伺服电机工作曲线 图3.27交流伺服电机工作曲线  I连续工作区II断续工作区  I连续工作区II断续工作区 图3.28 单相逆变电路 图3.28 单相逆变电路 图3.29双极性SPWM通用型主回路 图3.29双极性SPWM通用型主回路 （三相逆变电路） （三相逆变电路） 图3.