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4.1 CNC 与I/O单元连接任务目的与描述
1.任务目的
2.任务条件
3.任务内容及要求
1.任务目的
1)掌握CNC与0i 系统用I/O单元之间的连接。
2)掌握0i 系统用I/O单元与机床操作面板之间的连接。
3)掌握机床操作面板与手轮之间的连接。
4.2 相关知识
4.2.1 CNC装置
4.2.2 CNC上各接口的定义及用途
4.2.3 FANUC 0i系统用I/O单元各接口的定义及用途
4.2.4 机床操作面板上各接口的定义及用途
4.2.5 伺服模块上各接口的定义及用途
4.2.6 系统信号
4.2.1 CNC装置
图4-1 FANUC 0i数控系统组成
4.2.2 CNC上各接口的定义及用途
1)接口CD38A为以太网接口,用于网络通信。
2)COP10A为伺服放大器(FSSB)接口,用于连接伺服模块上的COP10
B 。
3)CA122为软键接口,用于连接CNC显示器下方的软键。
4)JA2为MDI接口,用于连接MDI键盘。
5)JD36A为RS232-C 串行端口1,JD36B为RS232-C 串行端口2 ,用于
连接专用笔记本电脑的串行接口进行通信。
6)JA40为模拟主轴/ 高速DI接口,当使用模拟主轴时使用。
7)JD51A为I/O Link接口,用于连接0i 系统用I/O单元。
8)JA41为串行主轴/位置编码器接口,当使用串行主轴时使用,用于
连接伺服模块上的JA7B接口。
9)CP1为电源接口,用于连接DC24V 电源,给CNC提供电源。
4.2.2 CNC上各接口的定义及用途
图4-2 CNC 的后视图
4.2.3 FANUC 0i系统用I/O单元各接口的定义及用途
图4-3 0i系统用I/O单元的前视图
1)CP1为电源输入接口,用于连接DC24V 电源,
4.2.3 FANUC 0i系统用I/O单元各接口的定义及用途
给0i 系统用I/O单元提供电源。
2)CP2为电源输出接口,输出DC24V 电源。
3)CB104、CB105、CB106 、CB107为DI/DO接口,用于外部信号的
输入与输出。
4)JA3为手轮接口,用于连接手轮。
5)JD1A、JD1B为I/O Link 串行输入/输出信号接口。
4.2.4 机床操作面板上各接口的定义及用途
1)JA3为手摇脉冲发生器接口,用于连接手摇脉冲发生器。
2)CM68为手轮轴选择开关和倍率选择开关接口,用于连接手轮的轴
选择开关和倍率选择开关。
3)CM67为程序保护锁接口,用于连接程序保护锁。
4)CM66为主轴速度倍率开关接口,用于连接主轴速度倍率开关。
5)CM65为进给速度倍率开关接口,用于连接进给速度倍率开关。
6)JD1B为I/O Link 串行输入/输出信号接口。
7)CA64为电源输入接口,用于连接DC24V 电源,给机床操作面板提
供电源。
4.2.4 机床操作面板上各接口的定义及用途
图4-4 机床操作面板的后视图
4.2.5 伺服模块上各接口的定义及用途
图4-5 伺服模块的前视图
1)CX3为MCC接口,用于控制主接触器的通断。
4.2.5 伺服模块上各接口的定义及用途
2)CX4为ESP接口,用于控制伺服系统的上电。
3)CXA2C为电源输入接口,用于连接DC24V 电源,给伺服模块提供
控制电源。
4)COP10B为伺服放大器(FSSB)接口,用于连接CNC上的COP10A。
5)JF1为X轴电动机速度反馈接口,用于连接X 轴电动机速度反馈线。
6)JF2为Y轴电动机速度反馈接口,用于连接Y轴电动机速度反馈线。
7)JF3为Z轴电动机速度反馈接口
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