PLC应用技术 教学课件 徐国林 课件 第7章 PLC高速处理功能及应用.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 学习内容 ● 高速计数器指令及应用 ● 高速输出指令及应用 ● 位置控制模块EM253简介 第7章 PLC高速处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 学习目标 ●理解高速计数器计数方式、工作模式的意 义，控制字节、状态字节含义，掌握高速 计数器的初始化使用步骤。 ●理解PTO/PWM脉冲输出的作用，能够使用 PTO/PWM发生器产生需要的控制脉冲。 ●了解运动控制模块的功能及适用场合。 第7章 PLC高速处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 7.1 高速计数器指令及应用 S7-200系列PLC中有六个高速计数器，它们分别是 HSC0、HSC1、HSC2 、HSC3、HSC4、和HSC5。这些高速计 数器可用于处理比PLC扫描周期还要短的高速事件。当高 速计数器的当前值等于预置值、外部复位信号有效（HSC0 不支持）、计数方向改变（HSC0不支持）时将产生中断， 通过中断服务程序实现对控制目标的控制。 第7章 PLC高速处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 7.1.1 高速计数器的工作模式 1．高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数 第7章 PLC高速处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 1．高速计数器的计数方式 （2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数 第7章 PLC高速处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 1．高速计数器的计数方式 （3）两路脉冲输入的单相加/减计数 第7章 PLC高速处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 1．高速计数器的计数方式 （4）两路脉冲输入的双相正交计数 第7章 PLC高速处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 PLC应用技术 高等职业技术教育机电类专业规划教材 2．高速计数器的工作模式 表7-1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系 功能及说明 占用的输入端子及其功能 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 × HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 × 高速计数器 高速计 HSC 的工 数 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 作模式 器 编 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 号 HSC3 I0.1 × × × HSC5 I0.4 × × × 0 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计 ×