PLC与触摸屏应用技术 教学配套课件 刘伦富 模块四 步进指令及编程方法.pdfVIP

模块四 步进指令及编程方法 主编 任务一 台车自动往返控制 任务目标 1)掌握PLC状态转移图的概念和构成方法。 2)掌握FX 系列PLC状态转移图转变为梯形图的方法即步进指令的使 用方法。 3)掌握步进指令的计算机输入、调试方法与监控。 一、状态转移图 状态转移图是一种将复杂的任务或工作过程分解成若干工序 （或状态）表达出来，同时又反映出工序（或状态）的转移条件和 方向的图。它既有工艺流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系 的分解与综合的特点。 模块四 步进指令及编程方法 二、状态转移图的构成 状态转移图是按工艺过程分步（状态）表达的控制意图，也称 顺序功能图（简称SFC图）。它将一个复杂的顺序控制过程分解为 若干个状态，每个状态具有不同的动作，状态与状态之间由转移条 件分隔，互不影响。当相邻两状态之间的转移条件得到满足时，就 实现转移，即上一个状态的动作或运动结束而下一个状态的动作或 运动开始。例如大家熟悉的台车往返运动，如图4 ⁃1a所示，按下起 动按钮X0 ，台车前进（向右）碰到右限位开关X1后转为后退（向 左），后退碰到左限位开关X2后停5s ，5s后自动前进，再碰到右限 位开关X1后转为后退，后退碰到左限位开关X2后停止运动（等待下 次起动）。 模块四 步进指令及编程方法 将整个运动过程分解为状态（或 步、工序），如图4 ⁃1b所示；将运动 过程用状态转移图表示，如图4 ⁃1c所 示，其中S是状态元件（或称状态 器），是构成状态转移图的基本元 素，是PLC的软元件，符号为S，在 状态转移图中用S表示，FX2N 系列PL C有1000个状态元件，即： 图4-1 台车运动状态及状态转移图、步进梯形图 a)台车工作示意图 b)运动过程分解为状态的示意图 c)运动状态示意图转变为状态转移图 d) 台车步进梯形图 模块四 步进指令及编程方法 三、构成状态转移图应注意的事项 1)状态元件序号从小到大，不能颠倒，但可缺号。 2)转移到下一个状态后上一个状态自动复位，即自动切断。 3)状态激活后，其后的梯形图输出驱动分支次序为：先直接驱动，再 条件驱动，最后为转移条件驱动。 4)如状态内采用OUT输出指令，当状态转移后，停止执行，但采用SE T指令时，当状态转移后，继续执行，直到遇RST指令，才停止执行。 5)可存在双线圈，即在不同状态下，对同一元件，多次执行OUT指 令。 6)步进指令(STL)之后的程序中不允许使用主控MC/MCR指令。 7)在状态转移中，可能在一个扫描周期内有多个状态同时动作。 8)状态置位的瞬间是一个脉冲信号，可进行计数。 模块四 步进指令及编程方法 四、状态转移图转变为梯形图 状态转移图建立后，需转换为梯形图或指令表才能输入PLC进 行运行，在FX2N 系列PLC采用步进指令将状态转移图转变为梯形 图。步进指令的梯形图表达如图4 ⁃2所示。 图4-2 步进指令梯形图 a)编程软件表达形式 b)人工画图或教材中的表达形式 模块四 步进指令及编程方法 1)将台车运动的状态转移图转变为梯形图输入到PLC 中运行并用计 算机监视。 2) 简易汽车自动清洗机控制要求如下： ①按下起动按钮，喷淋阀门打开，同时清洗机开始移动。 ②当检测到汽车到达刷洗位置时，起动旋转刷刷洗汽车。 ③当检测到汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，刷子停止旋转， 喷淋阀门关闭。 ④按下停止按钮，任何时候都可以停止所有的动作。 模块四 步进指令及编程方法 一、汽车自动清洗机控制程序设计的方法与步骤 1)根据控制要求，分配I/O地址，见表4-1 。 3)汽车自动清洗机状态转移图设计如图4-4所示。 4)汽车自动清洗机控制程序梯形图如图4-5所示。 表4-1 I/O地址分配表 图4-3 I/O接线图