PLC原理及应用 教学配套课件 李长久 PLC课件（第4章）.pdfVIP

PLC原理及应用 第4章 第4章 S7-200系列PLC的编程语言及程序结构 4.1 常见编程语言简介 4.2 梯形图的特点与编程规则 4.3 PLC 的程序结构 4.4 用STEP7-Micro/WIN创建用户程序 4.5 STEP 7-Micro/WIN 编程软件简介 PLC原理及应用 第4章 4.1 常见编程语言简介 • S7-200系列PLC的编程语言非常丰富，有LAD （梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图 /逻辑功能图）、顺序功能图（SFC）等，用户 可以选择一种语言编程，如果需要，也可混合 使用几种语言编程。 4.1.1梯形图（LAD ） 图4-1是一个典型的梯形图。左边一条垂直的 线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。母线 之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。 PLC原理及应用 第4章 图4-1 典型的电机正反转梯形图 PLC原理及应用 第4章 4.1.2语句表（STL） 是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种 操作功能，图4-2是一个简单的PLC程序，图（a） 是梯形图程序，图（b）是相应的语句表。 4.1.3顺序功能图（SFC） 又称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。 4.1.4功能块图（FBD ） 是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。 PLC原理及应用 第4章 图4-2 基本指令应用举例 PLC原理及应用 第4章 4.2 梯形图的特点与编程规则 4.2.1梯形图的特点 ①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘 制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。 ②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电 压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。 ③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接 点和线圈，而是输入、输出存储器中输入、输出 点的状态。 ④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电 器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电 器和触点均为PLC存储器中的一位。 PLC原理及应用 第4章 4.2.1梯形图的特点 ⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭， 其常开、常闭触点的数目是无限的（受存储容 量限制），也不会磨损。 ⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元 件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理 方式。 PLC原理及应用 第4章 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ①.按“ 自上而下，从左到右” 的顺序绘制。 ②.在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联 触点多的应安排在上面，几条支路并联时，并 联触点多的应安排在左面。 PLC原理及应用 第4章 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ③.触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应 放在垂直方向，不应放在水平方向；如图①和 ②处都是不允许的。 PLC原理及应用 第4章 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ④. 一个触点上不应有双向电流通过，如图（a） 中元件3，应进行适当变化，如图4-8（b）。 PLC原理及应用 第4章 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ⑤.如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不 清晰，应进行变化，以便于编程。如图（a） 可变化为图（b）所示的梯形图。 PLC原理及应用 第4章 4.2.2 梯形图编程的基本规则 ⑥.梯形图中任一支路上的串联触点、并联触点及 内部并联线圈的个数一般不受限制。在中小型 PLC中，由于堆栈层次一般为8层，因此连续进 行并联支路块串联操作、串联支路块并联操作