S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学配套课件 廖常初 1、2章.pdfVIP

S7-300/400 PLC应用教程 第二版 重庆大学 廖常初 第1章 概述 1.1 PLC的基本概念 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设 计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成 一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.1.1 模块式PLC 的基本结构 图1-1 PLC控制系统示意图 1.1.2 PLC的特点 1. 编程方法简单易学　 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便　 7. 体积小，能耗低 1.1.3 PLC的应用领域 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通信联网 1.2 PLC的工作原理 1.2.1 逻辑运算 1.2.2 PLC的扫描工作过程 图1-4 OB1是用于循环处理的组织块（主程序），起动完成后，不断地循环调用 OB1，OB1可以调用其它逻辑块(FB、SFB、FC或SFC) ，或被中断程序（组织块） 中断。 读写I/O模块时，通过CPU 内部的输入/输出过程映像区批量输入、批量输出。 执行用户程序时，CPU访问输入/输出过程映像区。 某一编程元件对应的过程映像位为1、0状态时，称该编程元件为ON、OFF 。 扫描周期是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间。 1.2.3 PLC的工作原理 KM (SB1 M) * SB2 * FR  K 图1-3 异步电动机控制电路 图1-5 PLC外部接线图与梯形图 A I0.1 //接在左侧电源线上的I0.1的常开触点 梯形图对应的逻辑表达式 AN I0.2 // 串联的I0.2的常闭触点 I0.0 * I0.1 Q 4.0 = Q4.0 //Q4.0的线圈 第2章 S7-300/400的硬件与组态 2.1 SIMATIC 自动控制系统简介 2.1.1 SIMATIC 自动化控制系统的组成 1．SIMATIC PLC (1) S7系列：传统意义的PLC产品。 S7-200/S7-1200/S7-200 SMART：小型PLC 。 S7-300：模块式中小型PLC ，最多可以扩展3个机架、32个模块。 S7-400：大型PLC ，可以扩展300多个模块。 S7-1500：大中型PLC 。 (2) M7-300/400 ：可以作为CPU或功能模块使用，具有AT兼容计算机的功能，可 以用C、C++或CFC等语言来编程。 (3) C7 ：由S7-300 PLC、HMI （人机接口）操作面板、I/O 、通信和过程监控系 统组成。 (4) WinAC：在PC上实现PLC 的功能，有WinAC 基本型、实时型和插槽型。 2 ．PROFIBUS-DP分布式I/O ：ET 200 3 ．PROFINET分布式IO 4 ．SIMATIC HMI：TP、OP、MP 、移动面板，组态软件WinCC flexible 。 5 ．SIMATIC NET：西门子工业通信网络。 6 ．标准工具STEP 7：对所有SIMATIC部件的硬件和通信连接组态、参数设置和 编程，还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能