S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学配套课件 廖常初 第3章.pdfVIP

第3章 S7-300/400的编程基础与STEP 7的使用方法 3.1 程序的生成与仿真实验 3.1.1 STEP 7 的编程语言 1．梯形图(LAD) ：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。 2. 语句表(STL) ：功能比梯形图强，类似于单片机的汇编语言。 3 ．功能块图(FBD) ：国内很少使用。 以上是3种基本编程语言，可以相互转换。 4 ．顺序功能图(S7 Graph)，适用于顺序控制过程。 5 ．结构化控制语言(SCL) ：适用于复杂的计算，或管理大量的数据等。 以上对应于IEC 6113-3 的5种编程语言。 6 ．S7 HiGraph：用状态图描述异步、非顺序过程。 7 ．S7 CFC：连续功能图，适用于连续过程控制的编程。 3.1.2 生成用户程序 生成项目 定义符号地址 生成梯形图程序 设置地址显示方式 3.1.3 用仿真软件调试程序 用程序状态调试程序 3.2 S7-300/400 CPU 的存储区 3.2.1 数制 1．二进制数 二进制数的1位（bit ）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不 同的状态。ON/OFF，TURE/FALSE 。二进制常数：2#1010 1110 0111 0101 。 2 ．十六进制数 十六进制的16个数字：0～9和A～F ，每个占二进制数的4位，W#16#AE75 。 3 ．BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，各位之间逢十进一。最高4位用来 表示符号，16 位BCD码的范围：–999～＋999 。BCD码双字的范围为–9999999～ ＋9999999 。 十进制数-862对应的BCD码为W#16#F862 ，或2#1111 1000 0110 0010 。 因为运算规则是逢16进1，十六进制数W#16#123对应的十进制数为 W#16#123 ＝1×162＋2 ×161＋3 ＝291 。 3.2.2 基本数据类型 1．位（bit ）：BOOL型，例如I3.2 ，常数2#0 ，TRUE 。 2 ．字节（Byte ）：例如QB0，B#16#3A 。 3 ．字(Word) ：16位无符号数，例如W#16#13AF 。 双字（DWord ）：32位无符号数。例如DW#16#35AF023C 。 4 ．整数（INT ，Integer ）：16位有符号数，补码，最高位为符号位。 32位整数（DINT ，Double Integer ）：有符号数，补码。最高位为符号位。 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 IB0 IB1 IB2 IB3 IB4 IB5 图3-5 位数据的存放 5 ．32位浮点数 浮点数又称实数（REAL ），可表示为1.m 2E ，指数E是有符号数。 ANSI/IEEE标准浮点数＝1.m 2e ，e = E +127 占用一个双字。 STEP 7 中用小数表示浮点数。 -38 38 的表示范围为±1.175495 10 ～±3.402 823 10 。 6 ．ASCII字符 L#为32位双整数常数，例如L# +5 。 P#为地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0 的地址。 S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T# aD_bH_cM_dS_eMS。取值范围为 S5T#0S～9990S 。 T#为32位IEC时间常数，单位为ms ，只能用于语句表。 C#为计数器常数（BCD码），例如C#250 。 8位ASCII字符用单引号表示，例如‘ABC’。 IEC 日期常数：例如D#2004-1-15 。 TOD#是32位实时时间（Time of day ）常数，例如TOD#23:50:45.300 。 3.2.3 系统存储器