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S7 分布式故障安全系统使用入门 S7 Distributed Safety System Getting Started Getting Started Edition (2008 年 5 月) 摘 要 安全工程的目的是通过使用安全为导向的技术安装，尽可能地使对人员和环境的危害 最小化。本文档通过一个简单实例来描述西门子分布式故障安全系统的概念、配置、编程以 及通讯，去除掉手册过多的文字性描述，以便用户能够用较短的时间增强对西门子分布式故 障安全系统的了解。 关键词 安全，分布式安全，PROFISAFE 通信，安全处理器、安全信号模板 Key Words Safety, Distributed Safety, PROF ISAFE Communication, F-CPU, F-SM AD Service Support 32 目 录 S7 分布式故障安全系统使用入门1 1. 故障安全系统概述5 1.1 什么是故障安全自动化系统5 1.2西门子安全集成的概念5 1.3 SIMATIC S7 中的故障安全系统 5 1.3.1 SIMATIC S7 自动化系统提供两种故障安全系统:5 1.3.2 可实现的安全要求6 1.3.3 S7 Distributed Safety 和 S7 F/FH Systems 中的安全功能原理6 2．S7 DISTRIBUTED SAFETY 组件7 2.1 硬件组件 7 2.2 软件组件 8 3. 分布式故障安全系统的组态和编程9 3.1综述9 3.1.1 本例程使用的设备结构图 9 3.1.2 软硬件列表10 3.2 硬件组态步骤 10 3.2.1 组态硬件10 3.2.2 组态 F-CPU11 3.2.3 组态 F-IO12 3.3 程序结构 15 3.4 程序实例 16 3.4.1 配置F-FB16 3.4.2 创建Failsafe Runtime Group 17 3.4.3 在OB35 中调用F-CALL 19 3.4.4 编译下载Failsafe程序 19 3.5 程序测试 20 3.5.1 F_ESTOP1 运行结果 20 3.5.2 急停信号的钝化与去钝 21 AD Service Support 32 4. 分布式故障安全系统通信23 4.1 综述 23 4.2 硬件组态 24 4.2.1 从站组态 24 4.2.2 添加从站 24 4.2.3 组态安全相关的通信地址区 24 4.2.4 编程通信 27 4.2.5 通信结果 29 AD Service Support 32 1. 故障安全系统概述 1.1 什么是故障安全自动化系统 故障安全自动化系统（F 系统）用于控制可以在关闭后立即达到安全状态的过程。即在 F系 统控制过程中立即关闭过程不会对人员或环境造成危害。 故障安全系统超越了常规安全工程，启用了全部扩展至电子驱动和测量系统的远程智能系 统。 F 系统用于具有高级安全要求的系统。通过详细的诊断信息，F 系统中改进的故障检测和 本地化操作允许在生产出现安全相关的中断后快