金属切削加工及装备 教学配套课件 吴拓 第七章 Sect.4.pdfVIP

金属切削加工及装备——第七章 第四节 齿轮加工机床 齿轮的加工方法 按其成形原理分为 成形法：要求所用刀具的切削刃形状与被 切齿轮的齿槽形状相吻合 范成法又名展成法、包络法：利用齿轮 的啮合原理进行加工 齿轮加工方法：滚齿、插齿、铣齿、 刨齿、拉齿、剃齿、磨齿、研齿等 一、滚齿机 用于滚切外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮 及蜗轮。多数为 立式，也有卧式 的。加工齿轮轴、 花键轴和仪表工 类中的小模数齿 轮。 1．滚齿机的运动分析 滚齿加工是按包络法加工齿轮的一种 方法。滚切齿轮的过程，与一对螺旋齿 轮的啮合过程相似。 包括两种运动：一是强迫啮合运动， 一是切削运动。这两种运动分别由齿 坯、滚刀和刀架来完成。 加工直齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析 范成运动：滚刀与工件之间的包络运动， 是一个复合表面成形运动，它可分解为滚 刀的旋转运动B11和齿坯的旋转运动B12 主运动：范成运动还应有一条外联系传 动链与动力源联系起来，它使滚刀和工件共 同获得一定的速度和方向的运动，故称为主 运动链。 垂直进给运动：为了形成直齿，滚刀还 需作轴向的直线运动，该运动使切削得以连 续进行，是进给运动。这是一条外联系传动 链，工作台可视为间接动力源，轴向进给量 是以工作台每转一转时刀架的位移量 （mm ）来表示的。 滚刀的安装：滚刀实质上是一个大螺 旋角齿轮，其螺旋升角为λ，加工直齿齿 0 轮时，为使滚刀的齿向与被切齿轮的齿槽 方向一致，滚刀轴线应与被切齿轮端面倾 斜δ角，此角称为安装角，在数值上等于 滚刀的螺旋升角λ。 0 加工斜齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析 斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮的端面齿廓 都为渐开线，不同之处在齿线，前者为螺旋 线，后者为直线 滚切斜齿圆柱齿轮时，除了同滚切直齿时 一样，需要范成运动、主运动、垂直进给运 动之外，为了形成螺旋齿线，在滚刀做垂直 进给运动的同时，工件还必须在参与范成运 动的基础上，再作一附加旋转运动，而且垂 直进给运动与附加运动之间，必须保持严格 的运动匹配关系，即滚刀沿工件轴向移动工 个工件的螺旋线导程时，工件应准确地附加 转动±1转。 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 滚刀的安装：滚切斜齿圆柱齿轮时， 滚刀的安装角δ不仅与滚刀的螺旋线方向 和螺旋升角λ有关，而且还与被加工齿轮 0 的螺旋线方向及螺旋角β有关。当滚刀与 齿轮的螺旋线方向相同时，滚刀的安装角 δ= β- λ，当滚刀与齿轮的螺旋线方向相 0 反时，滚刀的安装角δ= β+ λ 0 工件附加转动的方向：附加转动B22 的方向 如图2-51所示，ac’是斜齿圆柱齿轮的齿线。滚 刀在位置I时，切削点在a点；滚刀下降Δf 到达 位置II时，需要切削的是b’点而不是b点。用右 旋滚刀滚切右旋齿轮，工件应比滚切直齿时多 转一些；滚切左旋齿轮，工件应比滚切直齿时 少转一些。滚切斜齿圆柱齿轮时，刀架向下移 动一个螺旋线导程，工件应多转或少转1转。 2 ．滚齿机的结构及运动传动系统图 Y3150E 型滚齿机 Y3150E 传动 系统图 在Y3150E型滚齿机上加工斜齿圆柱齿轮 时，需要通过运动合成机构将范成运动和 附加运动合成为工件的运动。该机构由模 数m=3mm，齿数z=30，螺旋角β=0 °的四 个弧齿锥齿轮组成。 根据行星传动原理对合成机构进行分 析得