_C_OS_II在AVR单片机中移植的关键技术.pdfVIP

开发研究与设计技朮 本栏目责任编辑：谢媛媛 在 单片机中移植的关键技术 μC/OS-II AVR 金 蕾 华（东师范大学，上海 200062） 摘要：嵌入式系统的应用正在深入，系统的复杂性不断提高。这就要求增强应用程序的管理，加快系统开发效率。嵌入式操作系统以 其自身良好稳定的性能，可以做到这些。市面上的嵌入式操作系统种类繁多，μC/OS-Ⅱ由于其简单易学，注释清晰，范例丰富，受到了广 大学习者的喜爱。本文就以 在 系列单片机中的移植为例，深入到底层细节，着重介绍其中的一些关键技术。 μC/OS-Ⅱ AVR 关键词：移植；任务切换；中断服务程序； ； μC/OS-ⅡATmega128 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： TP316 A 1009-3044(2006)32-0096-02 TheKeysofTransplantedμC/OS-ⅡonAVR JINLei (EastChinaNormalUniversity,Shanghai200062,China) Abstract:WithdevelopingoftheapplicationonEmbeddedSystem,thecomplexityofitisenhancing.Thentheapplicationneedtobe managedbetterandexploredfaster.TheEmbeddedOperatingSystemcanbeequaltoitbyitsgoodstability.TherearemanykindsoftheEm- beddedOperatingSystem.OnekindofthemiscalledμC/OS-Ⅱ,whichiseasytobelearnt,compactandhasabundantexamples.Theauthor willintroducesomekeysoftransplantedμC/OS-ⅡonAVR,andwillgodeepintothedetailofitsbottom. Keywords:Transplant;Switch;Interruptserviceroutine(ISR);μC/OS-Ⅱ;ATmega128 1引言 高地址向低地址生长），因此在应用软件堆栈的时候，也采取相同 的生长方向。在 μ 中作任务切换时，就要在堆栈区中保存 随着嵌入式系统应用的深入，嵌入式系统的复杂性日益提 C/OS-Ⅱ 高，所需要完成的功能不断增加，再加上产品上市时间的限定，这 数据，并明确其生长顺序。 就要求在产品的整个设计中能够高效的重复利用已有的代码。嵌 3编写移植代码 入式操作系统能够充分利用操作系统自带的功能，提高应用程序 μC/OS-Ⅱ自身的代码绝大部分都是用ANSIC编写的，而且 和组件的重用性，对设计人员十分有利。μC/OS-Ⅱ是一个免费开 代码的层次结构十分干净，与平台相关的移植代码仅仅存在于 源的微内核嵌入式实时操作系统，代码简洁、清晰，注释详细，组 、 以及 这三个文件当中。