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计算机控制系统的控制过程可以归结为 、 、 三个步骤。 计算机控制系统是由 和 两大部分组成。 计算机控制系统中计算机的作用：（3个） 计算机控制系统的特点 、 、 等。 采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定系统 ，是研究的主要对象。A/D和D/A转换器只影响系统 。 在计算机控制系统中，信号是以脉冲序列或数字序列的方式传递的，把连续信号变成数字序列的过程叫做 ；实现采样的装置叫 。 香农(Shannon)采样定理采样的角频率、频率、周期只有满足下面的关系 、 、 采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。否则不能从f *(t)中恢复f(t)。 在Z变换的过程中，由于仅仅考虑的是f(t)在采样瞬间的状态，所以上式只能表征连续时间函数f(t)在 的特性，而不能反映两个 的特性，从这个意义上来说，连续时间函数f(t)与相应的离散时间函