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第六节 一、空间直线方程 2. 对称式方程 3. 参数式方程 例3.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例4. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 * * 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 空间直线及其方程 第6章 三、平面束 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 故有 说明:对称式方程某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 设 得参数方程 : 4. 两点式方程 如果直线过两已知点 和 得所求直线方程为 这个方程组叫做直线的两点式方程. 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 例1. 求过点(1,－2 , 4)且与平面 例2 求过点 解 且与两个平面 的交线平行的直线的方程. 和 先求过点 且与已知平面平行的平面 所求直线的一般方程为: 即 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方