控制系统的频率特性测量。.docVIP

控制系统的频率特性测量 一、实验目的 加深了解系统及元件频率特性的物理概念。 掌握系统及元件频率特性的测量方法。 了解MATLAB测量系统频率特性的方法。 二、实验内容 设计一阶惯性环节模拟电路，并完成频率特性曲线测试。 系统结构图如图所示(略)。测试系统的频率响应，分析系统频率特性。 用MATLAB软件仿真求取一阶惯性环节频率特性和典型二阶系统开环频率特性曲线，并与实验所得结果比较。 三、理论分析与电路模拟 四、软件仿真分析方法 实验内容(1) 一阶惯性环节： 幅值=1、频率=1 幅值=1、频率=5 实验内容(2) 典型二阶系统： 频率为1： 频率为5： 用LATLAB函数nyquist()和bode()绘制系统幅相曲线和对数曲线频率特性曲线。 参考程序： s=tf(s); G=1/(0.2*s+1); nyquist(G) bode(G) 一介惯性环节开环幅相频率特性 一介惯性环节开环对数频率特性 num=[500]; den=[1 10 500]; sys=tf(num,den); bode(sys) [h,r,wg,wc]=margin(sys) 结果： h = ??Inf r = ??36.8648 wg = ??Inf wc = ??30.0016 典型二阶系统的开环幅相频率特性 用LATLAB函数nyquist()和bode()绘制系统幅相曲线和对数