EH2系列PLC在药品包装机械上的应用.docVIP

EH2系列PLC在藥品包裝機械上的應用 我們的EH2系列的PLC是公司小型PLC系列的高端品牌，具有運算速度快、指令豐富、高速處理能力強、抗干擾能力強等優點，在同檔次的PLC中具有很強的競爭力。 錦州理想包裝機械有限公司是國內製藥包裝機械的龍頭企業，在國內藥機行業有著很強的競爭力。 其新近研發的DXDF900系列的粉劑包裝機應用了我們的DTA溫控儀錶、DVP64EH00R2 PLC、ASDA-B系列伺服電機、VFD-B系列變頻器。 一、控制原理圖如下所示： 伺服電機采用位置模式，驅動器接受位置命令，控制電機至目標位置。位置命令由端子臺輸入，信號形態為脉衝。由EH00R2 PLC的Y0、Y1發出脉衝加方向的控制信號。 DVP64EH00R2 PLC的COM2口與伺服電機的CN3口連接，為RS485接線方式。 編碼器與VFD-B變頻器所控制主電機相關聯，它們之間通過減速齒輪連接。 EH2 PLC控制VFD-B變頻器是否運轉，頻率由面板給定。 二、控制要求。 此粉劑包裝機需要在縱向和橫向上進行加熱密封，如下圖所示： 橫封為VFD-B變頻器控制的主電機，編碼器與此電機相關聯，縱封為ASDA-B伺服電機控制，縱封跟隨橫封進行速度調整，橫封速度慢，縱封速度也慢，橫封速度快，縱封速度也快，主要是速度跟隨，響應性要好。 三、控制程序的實現。 本系統的關鍵點是實現橫封與縱封的同步控制，此處用了一個很巧妙的程序來實現，如下圖所示： 利用高速計數器C241的高速置位、復位指令來置位、復位Y0，從而發出高速通、斷的脉衝信號，快速跟隨主電機的運轉速度。 由於工件在加工、製造、安裝過程中不可避免的會出現機械誤差，爲了彌補此方面的誤差，PLC通過通信的方式更改伺服內部的電子齒輪比P1-44、P1-45,對應的通信地址為：H012C、H012D。 四、結束語。 此方案經過實際運行，達到了非常好的效果，由於應用了最高端的EH2系列的PLC,當主電機在低頻15hz、高頻60hz、由15hz升到60hz、由60hz降到15hz等情況下運行時，伺服電機都能實現很好的跟隨效果。包裝袋的單袋誤差在0.2mm誤差範圍之內。