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摘 要 随着社会的不断进步，不断发展，机械技术、电子技术和信息技术的日益成熟，机械技术、电子技术和信息技术的相互渗透势不可挡。“机电有机结合”是实现机电一体化系统（产品）的短、小、轻、薄和智能化，从而达到节省能源，节省材料，实现多功能、高性能和可靠性目的的最根本技术手段。机电有机结合更是大大提高了生产效率、产品的生产质量，节约了大量的人体劳动，使科学技术有了更深层次的发展，同时提高了人们的生活质量。1、灌胶机：灌胶机又称涂胶机，点胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。　　 2、灌胶机适用的液体：各种胶水、液体、油等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等　　 3、灌胶机应用领域： 点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、 集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、LED模组，LED全彩屏，LED软灯条，机壳粘接、光学镜头、机械部件密封　　 目前品牌 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等　　 亚洲：深圳维斯铭致、深圳世椿，中原精工、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、世宗等　　 目前单液灌胶机已经做得很成熟，能实现很高的精密度，不过价格比较高。国内的灌胶机性价比较好些，比如深圳维斯铭致、深圳世椿，深圳中原精工各式点胶机，LED灌胶机，LED模组灌胶机性能比较可以，　 关键词：灌胶机；机电一体化；PLC 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 本次课题的总体目标和研究内容 1 1.3 组合机床的发展展望 1 第2章 总体方案设计 3 2.1 本次设计的原理基础 3 2.2 机械部分可行性分析 4 2.3 控制部分可行性分析 5 第3章 机械结构设计 7 3.1滚珠丝杠设计计算 7 3.1.1 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 3.1.2 滚珠丝杠副的传动效率 9 3.1.3 承载能力的校核 10 3.1.4压杆稳定性的验算 10 3.1.5刚度的验算 11 3.2直线滚动导轨的选型 11 3.3电机的选择 13 3.3.1步进电机的选择与校核 13 3.3.2伺服电机的选择与校核 16 3.4直齿圆柱齿轮部分的计算 20 3.5轴的强度校核和联轴器的校核 25 3.5.1按扭转强度条件计算 25 3.5.2按弯扭合成强度校核 26 3.6轴承的选型与校核 27 3.6.1轴承类型的选择 27 3.6.2轴承的强度校核 29 3.7联轴器的计算与选择 30 3.8同步带的选型与校核 32 3.9铣刀头与液压卡盘的选择 34 第4章 液压缸的基本结构设计 36 4.1液压缸的类型 36 4.1.1 钢筒的连接结构 36 4.1.2 缸口部分结构 37 4.1.3 缸底结构 37 4.1.4 油缸放气装置 37 4.1.5 缓冲装置 38 4.2 缸体结构的基本参数确定 38 4.2.1 主缸参数 38 4.2.2 上缸的设计计算 39 4.3液压系统控制阀的选用 44 第5章 铣方机控制系统设计 46 5.1控制器的选择 46 5.2可编程控制器的定义及特点 46 5.2.1可编程控制器的定义 46 5.2.2可编程控制器的特点 46 5.3可编程控制器的主要应用 47 5.4控制电路元件型号的选择 48 5.5控制系统硬件设计 53 5.6控制系统流程图 57 第6章 总结 58 参考文献 59 致 谢 61 附录1：英文及翻译 62 附录2：程序 71 第1章 绪论 课题背景及意义 本次毕业设计的题目是灌胶机，。属于典型的机电一体化产品 灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。 本次课题的总体目标和研究内容 本次设计的目标是卡具使工件夹紧工件并带动旋转，滑块自动移动到指定工作位置并完成灌胶，卡具的松开，机械手的复位，最终达到灌胶的目的。 为了能够深入了解灌胶机的功能特点以完整的完成本次课题，本人查阅了相关资料，并了解了相关设计要求。灌胶机主要工作目的两方面：一是X,Y,Z,工作台的移动， 本次设计的主要内容包括机