农大自动控制原理在线作业B(最终成绩95分).docVIP

中国农大——自动控制原理-在线作业_B 最终成绩：95.0 一 单项选择题 1. (5.0 分) 以上都不对 系统的扰动量大且无法预计 闭环系统不稳定 系统的扰动量可以预计并能进行补偿 知识点：??1.1 自动控制系统的概念 用户解答：??系统的扰动量可以预计并能进行补偿 2. U到输出y的传递函数是（ ）。 (5.0 分) 知识点：??2.1 控制系统的微分方程 用户解答：?? 3. (5.0 分) 由代数关系变为导数关系 发生变化 不发生变化 与代数运算结果不同 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答：??不发生变化 4. R到误差E的传递函数为（ ）。 (5.0 分) 知识点：??2.4 反馈 控制系统的传递函数 用户解答：?? 5. (5.0 分) 条件稳定的 不稳定的 稳定的 临界稳定的 知识点：??3.4 高阶系统的动态响应 用户解答：??临界稳定的 6. s 复平面上的位置 (5.0 分) 开环极点和开环零点 开环极点和闭环极点 闭环极点和闭环零点 闭环极点和开环零点 知识点：??3.2 一阶系统分析 用户解答：??闭环极点和闭环零点 7. ，其暂态性能指标为（ ）。 (5.0 分) 调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% 调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% 知识点：??3.3 二阶系统分析 用户解答：??调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% 8. N为阶跃干扰信号，（ ）系统对于消除或减小扰动误差更好。 (5.0 分) 以上都不好 知识点：??3.6 稳态精度分析 用户解答：?? 9. s平面的特征根数为（ ）。 (5.0 分) 3 个 2 个 1 个 4个 知识点：??3.5 稳定性及代数判据 用户解答：??1 个 10. s1 的根轨迹增益 K r值的计算公式为 （ ）。 (5.0 分) 知识点：??4.1 根轨迹概念 用户解答：?? 11. 已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（ ）。 (5.0 分) 的极点 的零点 的极点 的零点 知识点：??4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：??的零点 12. ( )。 (5.0 分) 知识点：??5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图（Bode图） 用户解答：?? 13. (5.0 分) 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性 它们都与频率ω无关 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下 系统输出与输入之比 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 以上都不正确 知识点：??5.1 频率特性 用户解答：??频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 14. L (ω)穿越 0dB 线的斜率为（ ）。 (5.0 分) -80dB/dec -60dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 知识点：??5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解答：??-20dB/dec 15. (5.0 分) 开环频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点 开环频率特性曲线不包围原点?? 开环频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点 开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点 知识点：??5.2 频率特性G (jω)的极坐标图（Nyuist图） 用户解答：??开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点 16. (5.0 分) 知识点：??6.2 无源校正网络 用户解答：?? 17. (5.0 分) 稳定性和快速性 稳态性能 稳定性和稳态性 稳定性?? 知识点：??6.1 输出反馈系统的常用校正方式 用户解答：??稳定性和快速性 18. (5.0 分) ?上升时间 ?稳态误差?? ?谐振峰值 ?相位裕量 知识点：??5.5 频率特性与系统性能的关系 用户解答：???稳态误差?? 19. ， K＞0，K（ ）时系统为欠阻尼。 (5.0 分) ?5.8K0.2 ?6K0?? ?K5.8或 K0.2 ?K6 知识点：??4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户解答：???K5.8或 K0.2 20. 某系统可用如下方程组描述： 　　　2dx/dt +x – df/dt – f = 0 3dz