授课提纲6_物系的简化和平衡.pptVIP

第2章 平面力系的简化和平衡 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-5 物系的平衡、静定与超静定问题 * 每次选择研究对象后，可以用其中任一组。 §2－4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 A B C q M=Pa 2a 4a 例 求简支梁AB的约束反力。 解：（1）先画出物体的受力图 A B C q M=Pa 2a 4a FAX FAY FBY （4）换成二矩式校核 （2）列一矩式平衡方程 （3）求解方程 D q B A 3l l l 30O 例2：自重为100KN的T字形刚架ABD，受力如图所示。 已知q=20KN/m，M=20KNm，F=400KN，l=1m。 试求A端的约束反力。 F 30O F F1 M M FAX FAY MA 解：(1)取T型刚架为研究对象 (2)画受力图 l (4)选取投影轴和矩心 (3)计算F1的大小 A B C q M=qa2 a 4a D F=qa 2a 2a B F q 练习 A B F q B F q 解：(1)取AB为研究对象 (2)画受力图 (3)选取投影轴和矩心 (4)列平衡方程求解 A FAX FAY MA (5) 校核 A B C q M=qa2 a 4a D F=qa 2a 2a 解：(1)取AB为研究对象 (2)画受力图 (3)选取投影轴和矩心 (4)列平衡方程求解 FAX FAY FB 图示的连续梁，约束反力有哪几个？求解约 束反力时有几个独立的未知量？能够列几个 独立的平衡方程？ 思考题 A C B M 2 F 4 4 2 q D §2-5 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡 当：独立方程数目=未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 一、静定与静不定问题的概念 平面力偶系 平面 任意力系 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 （Problems statically determinate and statically indeterminate） 刚体静力学只能解决静定问题。 平面汇交力系 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 静定拱架 超静定拱 静定悬臂梁 静定简支梁 超静定连续梁 [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统～。 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 物系平衡的特点： ①物系静止 例1：已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时,系统平衡，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？④冲头给导轨的侧压力？ 分析： 最少四个约束反力 最少要取两个研究对象 总方程的个数：6个 总未知力的个数：6个 静定系统 解：1研究B 2，研究轮 组合梁AC与CD用铰链连接，支座如图， 求固定端A和辊轴B处约束力。 A C B D a a a a 60O 30O F M q 已知：F=20KN，q=10kN/m, M=20kNm, l=1m 思路:1.判断系统的特性-静定系统 A C B D a a a a 60O 30O F M q MA 约束反力：FAX、FAY、MA、FB 三个平衡方程，四个未知数 2.画出整体受力图 3、研究梁CD和销钉C,受力如图 C B D a a 30O F 60O 约束反力：FCX、FCY、FB 三个平衡方程 三个未知数 解： 1、先附属 2、列整体平衡方程 A C B D a a a a 60O 30O F M q MA 练习：水平梁AC与CD用铰链连接，支座如图， 求固定端A和辊轴B处约束力。 A C B D a a a a C B D a a 解: 1,研究梁CD和销钉C,受力如图 A C B D a a a a C B D a a a a a a A C B D MA 2,整体研究受力图 A C B D a a a a