拉普拉斯变换(的研究生).pptVIP

拉普拉斯变换 * 目录 上页 下页 返回 结束 §1 拉普拉斯变换的概念 §2 拉普拉斯变换的性质 §3 拉普拉斯逆变换 目录 上页 下页 返回 结束 说明 在本章中,当不特别声明时,所有给出的 例如, 当我们给出实函数 f(t) = sint 时, 实函数f(t)在负实轴上的定义都为零. 实际是指分段函数: 目录 上页 下页 返回 结束 §1 拉普拉斯变换的概念 1. 定义1.1: 设函数f(t)当t≥0时有定义,而且积分 ( s 是一个复参量） 在s属于复平面内某一区域时收敛,则由此积分 称(2.1)式为f(z)的拉普拉斯变换(简称拉氏变换), F(s)称为f(t)的拉氏变换(或称为象函数). 确定函数 记为: f(t)称为F(s)的拉氏逆变换(或称为象原函数). 目录 上页 下页 返回 结束 【例1.1】求f(t)=1的拉氏变换 注：这个函数又称为“单位阶跃函数”,记为u(t) 解:根据(2.1) 式,当Re(s)0时,有 【例1.2】求f(t)=e k t 的拉氏变换(k为实数) 解: 当Re(s)k时,有 目录 上页 下页 返回 结束 2. 回忆,理解与问题: (1) 回忆:含参量积分 就是一个含参量的积分. (2) 拉氏变换实际是实函数f (t)的集合到复函数F(s) 的集合的一种对应关系 所以记F(s)为L[f(t)],并称F(s)为f(t)的象函数. 集合A f(t) 集合B F(s) 目录 上页 下页 返回 结束 (3) 由(2)产生了以下问题: ① 集合A中都有什么样的实函数? 换句话说, ② A中不同实函数的象函数是否也不同?若L 什么实函数有拉氏变换？ 是A到B 的一一对应,则L就有逆映射L-1. 目录 上页 下页 返回 结束 3. 拉氏变换的存在定理 若函数f(z)满足下列条件: (1) 在t≥0的任意有限区间上分段连续; (2) 当t→+∞时,f(z)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数M 0及c≥0,使得 则: f(z) 的拉氏变换在半平面 Re(s) c 上一定 存在, 且象函数F(s)在半平面 Re(s) c内为 解析函数. 目录 上页 下页 返回 结束 注意：上面定理只给出了集合A中的部分元素, 而并没有给出集合A 的全部元素. 例如: 在P56例6中给出了“单位脉冲函数”δ(t) 的 拉氏变换, 但δ(t) 并不满足上面定理的条件. 目录 上页 下页 返回 结束 【例1.3】求f(t)=sin k t的拉氏变换 注:计算过程与高等数学算法一致,应用两次分部积分 记住结果 法即可.在学习了拉氏变换的微分性质以后,我们 还将给出本题的其它证明方法. 目录 上页 下页 返回 结束 【例1.4】求f(t)= t m(m-1)的拉氏变换 其中Γ(m)是伽玛函数: 记住结果 伽玛(Gamma)函数的性质: Gamma函数的性质的推广: 目录 上页 下页 返回 结束 Proof : 目录 上页 下页 返回 结束 【例1.5】求周期三角波 且f(t+2b)=f(t)的拉氏变换(P54 例5) 解:当Re(s)0时,有 目录 上页 下页 返回 结束 【例1.6】求单位脉冲函数δ(t)的拉氏换变 注: 广义函数δ(t) 是用“分布”的概念定义的. 具体说来, 注意: 上式意味着积分区间包含了它的端点. 解: 由δ(t) 的性质, 可得: δ(t) 满足条件：对任意连续函数f(t) , 成立着 目录 上页 下页 返回 结束 附录Ⅱ 给出了一些常见函数的拉氏变换. 请特别记住以下结果(八个): 目录 上页 下页 返回 结束 §2 拉普拉斯变换的性质 1. 线性性质: 设a , b为常数,且 则有 对逆变换也有线性性质: 则有 若 例: 目录 上页 下页 返回 结束 2.微分性质: 若L[f(t)]=F(s), 则有 由(2.3)可推出下面的(2.4)式: 利用(2.4) 式 【例2.1】求L[coskt] 【例2.2】求L[t m ](m=1,2…) (答案: ) (答案: ) 目录 上页 下页 返回 结束 对逆变换也有微分性质： 若L[f(t)]=F(s), 则有 一般地有 (答案: ) 利用(2.6) 式 【例2.3】求L[tsinkt] 目录