基于plc的机械手设计-毕业论文.pdfVIP

广东工业大学华立学院 课 程 设 计（论文） 课程名称 基于PLC的机械手设计毕业论文 题目名称 机械手设计 学生学部 机电与信息工程学部 专业班 11材料 1班 学 号 12021101010 学生姓名 何水房 指导教师 肖金 2015 年 1 月 10 日 1 目录 摘要1 第一章可编程控制PLC3 1．1 PLC简介3 1．2 PLC 内部原理4 A. 系统程序存储 6 B. 系统RAM存储 6 C．用户程序存储 6 1．3 PLC的工作原理7 1．4 PLC机型的选择方法10 3.1 设计内容16 致谢23 参考文献24 2 3 摘要 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工 业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、 无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样 的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等， 这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理 论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中 的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声 以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较 快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。 本题采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓 取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等；电气方 面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相 应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：PLC；控制；机械手； 4 第一章 可编程控制PLC ． PLC简介 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世 界各地得到了广泛应用。同时，PLC 的功能也不断完善。随着计算机技术、信号 处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量 处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑 控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅 速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的 不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速 度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC 的增长十分迅速。综合相关资料，2004 年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC 只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制 各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先 存入PLC 的用户程序存储器