小功率车床可逆调速系统设计.docVIP

摘要 本次课程设计直流电机可逆调速系统利用单片机MCS-51为核心的单闭环调速，因其具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流闭环调速系统加入了转速调节器（ASR），因而其调速精度更高，性能更好。这样车床就能实现快速的正转、制动和反转。而且单片机利用了专门的PWM芯片产生系统，然后通过放大来驱动电机，利用直流测速发电机测的电机的速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D转换芯片最好反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速空盒子。 关键词：可逆调速，MCS-51单片机，测速发电机，PI运算，PWM调速。 目录 1.设计概述 1 2.车床 2 2.1车床的主要用途 2 2.2车床的组成部分 2 2.3数控车床的结构和类型 3 2.4数控车床的发展方向 4 3.系统设计 5 3.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计 5 3.1.1 系统总体设计框图 5 3.1.2 8051单片机简介 6 3.1.3 单片机系统中所用其他芯片简介 7 3.1.4 8051单片机扩展电路及分析 11 3.2 PWM信号发生电路设计 13 3.2.1 PWM的基本原理 13 3.2.2 PWM信号发生电路设计 14 3.2.3 PWM发生电路主要芯片的工作原理 15 3.3 功率放大驱动电路设计