增量式光电旋转编码器及在角减速度测量中的应用.pdfVIP

第 卷第 期 ’ # 机电产品开发与创新 ()*+’,-)+# 年 月 (=?@ABC D EBB?=FCG?B ?H AFIJGBKL D ICKGIF @K?MNICO ·测试与控制· !# 1 ./0+,!# 增量式光电旋转编码器及在角减速度测量中的应用 王磊杰，张红梅 （长安大学 工程机械学院，陕西 西安 ； 陕西兴源电子设备公司，陕西 西安 ） 5 $**4. +6 5 $**57 摘 要：介绍了增量式光电旋转编码器的原理、结构，根据输出信号的特征提高测量精度的四倍频处理方 法，在此基础上说明了常用的基于编码器的输出信号的测速原理、方法。最后给出了基于增量式光 电旋转编码器进行角减速度测量的系统构成，实际应用精度要求采用的最小二乘拟合法的处理方 法。 关键词：增量式光电旋转编码器；光栅盘；瞬时角速度；角减速度；最小二乘拟合法 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 893:+ ! $**+;4453 +**7 *7;$$7;*3 光栅盘是编码器中最重要的元件，针对不同的测量 引言 目的光栅盘有两种类型：不可辨向的和可辨向的。不可辨 光电旋转编码器是一种集机、光、电一体的数字式传 向的光栅盘只有一条环带，无论是顺时针方向旋转，还是 感器，其典型应用就是位移测量、角速度测量，由于其高 逆时针方向旋转时，编码器的输出脉冲都同样是在 $ 和* 精度、高分辨率和高可靠性，体积小、使用方便，被广泛应 光源 光栅盘 光电探测器 转换电路 用于工业测量、自动控制等领域。常见的类型有：增量式 和绝对式，增量式旋转编码器每转一周产生一系列脉冲， 脉冲的多少表示角位移的大小，增量式编码器掉电后必 须重新调零再使用；绝对式旋转编码器为每个位置提供 一个具体数值，掉电情况下数据不会丢失。在角度位移测 图! 基本原理 量和角速度测量场合，增量式光电旋转编码器较绝对式 #$%! ’(#) *+,-./ 光电编码器在成本和简易程度上有很大优势。光电旋转 之间交替变换，而无法判断旋转方向，这类编码器只能 编码器常见的输出类型有：单相输出、正交! 相增量脉 #$% 测量转角，不能判断旋转方向，并且只能用于相对增量 冲输出、格雷码输出等 。 的测量。 ’ 增量式光电旋转编码器原理 可辨向光栅盘结构和辨向原理如图 ，有 相、 相 + ! 和 相三条环带。 相和 相在码盘上互相错半个区域， , ! 增量式光电编码器的主要元件包括：光源、光栅盘、