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第七章 快速入门
本章主要通过一个实例,讲解HDS2003 GPS 后处理软件解算GPS静态与动态后差分数据的一般过程。使用户在短时间内、快速了解该软件的使用方法。本章内容适合于刚开始使用本软件的用户。
本章只介绍HDS2003 GPS数据处理软件包的一般使用过程,其它更详细和高级使用方法,请参见后面各章节的内容。
§7.1 静态GPS数据处理
§7.1.1 新建项目
执行“开始”菜单的“HDS2003数据处理软件包”,启动后处理软件(图7-1)
图7-1 新建项目
选择“项目”-“新建项目”进入任务设置窗口。在”项目名称”中输入项目名称,可以选择项目存放的文件夹,“项目文件”中显示的是现有项目文件的路径,按“确定”完成新项目的创建工作。
图7-2 项目设置
系统将弹出项目属性设置对话框,用户可以设置项目的细节,坐标系统和七参数,如(图7-3):
图7-3项目属性
§7.1.2 导入数据
任务建完后,开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”-“导入”,(图7-4)在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型,按“确定”或者双击选择进入文件选择对话框,如图7-5所示:
图7-4 导入数据
图7-5导入中海达格式数据
选择*.ZHD文件,如图7-6所示,可以按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选,单击“打开”,将数据文件读入。
图7-6 选择ZHD数据
录入数据后的窗口如(图7-7)
图7-7 录入数据后的窗口
§7.1.3处理基线
当数据加载完成后,系统会显示所有的GPS基线向量,各条基线的有相关信息暂时为空。同时,综合网图会显示整个GPS网的情况。
下一步进行基线处理,单击菜单“静态基线”-“处理全部基线”,如图7-8所示,系统将采用默认的基线处理设置,处理所有的基线向量。
图7-8 处理全部基线
处理过程中,显示整个基线处理过程的进度,如图(7-9)所示。从中也可以看出每条基线的处理情况。
图7-9 基线处理过程
基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况,以及计算机的速度决定。处理全部基线向量后,基线列表窗口中会列出所有基线解的情况,网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色,如图7-10所示:
图7-10 基线解算后的结果
§7.1.4平差前的设置
在基线处理完成后,需要对基线处理成果进行检核。由于本章为快速入门,所以我们假定所有参与解算的基线都合格,通常情况下,如观测条件良好,一般一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后,还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线,在这里我们也不作介绍。
现在我们直接进入网平差的准备。
首先在管理区中却换到“站点”,在树形视图右边双击“观测站点”中的已知点,再在属性区中选择“修改”标签,进入测站坐标设置,如果是采用二维平差,则固定方式采用xy或xyH方式输入,如果是三维平差,则选中BL或BLH方式输入。如果只做高程拟合,则选择H,选择好后在对应的格中输入已知的坐标值,相应的精度可以填在后面,并将是否固定中选择是(不选择表示固定坐标不能生效,网平差时将不使用)。同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕。如图 7-11。
7-11观测站点设置
选择菜单“网平差”-“网平差设置”,
进入“网平差设置”窗口,确认选择了“二维平差”选项,若需要进行高程拟合,则需确认选择“水准高程拟合”,如图7-12所示,需要注意的是:中央子午线的必须设置正确。也可以在“坐标系管理”中设置中央子午线等参数。
? 图7-12选择平差项目
§7.1.5进行网平差
7-13)
图7-13 平差结果显示
§7.1.6成果输出
执行“处理报告”菜单下的“网平差”,如(图 7-14)
图7-14生成网平差报告
平差结果中的全部内容输出成一个HTML报告形式,如图(7-15)
图7-15 详细成果输出
可以点击右键,选择打印。如图(7-16)
图7-16 成果打印
这样,一个静态基线控制网的整个处理便算完成了。
§7.2 动态后差分数据解算
§7.2.1 动态数据处理设置
数据录入完毕后,可以进行动态数据处理了,也即进行后差分解算。选择“动态差分”菜单下的“动态路线处理设置”,出现图7-17所示对话框。用户可以根据自身的要求进行相应的设置。对话框中各参数的含义请参见后面的章节。
图7-17 动态数据处理设置
上述工作完成后,就可以直接选择“动态差分”菜单下的“处理全部动态数据”,
§7.2.2动态后差分数据的录入
与静态处理一样,首先要新建一个项目,再把固定站和移动站的采集的数据文件传输到项目对应的路径中。用“项目”菜单下的“导入”,把数据读入任务。如图7-1所示:
图7-1 录入数据
由于外业观测时,这两个文件就分别定义为静态
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