GPS测量原理与应用20110530_GPS实习.ppt

实习指导教师 刘万林 成伟 王利 赵超英 张双成 高精度GPS测量能做什么？ 大地控制测量——建立全球或全国性的高精度GPS控制网 工程测量 海洋测绘 变形监测 工业测量 航空摄影测量 地球动力学研究 极地考察、测绘 军事 公安、交通、通讯、农业 …… 作业依据及参考资料 GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规程》 CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》 CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》 CJJ 8-99《城市测量规范》 4 GPS静态测量实习方案 4.1 布网方案 采用三台或四台GPS接收机，按边连式、点连式或混合式的布网形式布设GPS控制网，等级为D级。 4.2 坐标系统、高程系统和时间系统 GPS基线向量为WGS-84坐标系，GPS网平面平差成果为西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，并转换为测区相应的独立坐标系坐标。 高程系统采用WGS-84大地高系统、1985国家高程基准或1956年黄海高程系统。 时间系统采用北京时间系统或UTC时间系统。 4.3 测区已有的大地控制成果 测区如有已知的国家高等级三角点，可考虑联测国家高等级点，将GPS网点的坐标转换到国家坐标系中。如无已知的国家高等级三角点，则采用测区独立坐标系统。 5 GPS静态测量外业观测及观测数据资料的处理 5.1 GPS外业观测 本次实习的GPS控制网采用GPS技术静态观测方法施测。 ● 采用的主要仪器设备：2台Ashtech Z-X双频GPS接收机(标称精度5mm+1ppm·D，D以km计)和1台ProMark2接收机（标称精度10mm+1ppm·D），3台南方测绘仪器公司的S86双频GPS接收机(标称精度3mm+1ppm·D)。 D级GPS网对GPS接收机的技术指标要求见下表： 6 GPS控制网的数据处理 6.1 基线解算 基线数据解算采用Solution软件或南方GPS数据处理软件GPSADJ求解。基线解算采用的主要技术参数如下： 卫星截止高度角 ≥ 15° 星历采用GPS接收机接收到的广播星历 基线解算结果采用L1单频解 删除的卫星或禁止作为参考卫星的数目不得超过卫星总数的20% 4台或3台 载波相位 ≤(10mm+3×10-6 ×D) 双频或单频 同步观测接收机数 观测量 标称精度 接收机类型 10或15 数据采样间隔(S) ≥60 时段长(min) ＜10 ≥1.6 ≥4 ≥15° 静态 几何图形强度 PDOP值 平均重复设 站 数 有效观测卫 星数 卫星高度角 观测 方法 5.2 外业观测数据的检核 作业组外业观测后，应及时对野外观测数据进行质量分析。检核软件为Ashtech公司提供的Solution软件，或南方GPS数据处理软件GPSADJ。 5.3 野外观测资料的上交 野外观测结束，经外业数据检核，确认各项质量指标全部符合要求之后，各实习小组提交以下资料，经实习指导教师验收后再进行GPS控制网的整体平差工作。 提交的GPS测量外业资料（以组为单位提交即可）： (1) 野外GPS观测手簿； (2) 野外GPS观测原始数据文件； (3) 野外GPS观测RINEX格式数据文件； (4) 基线解算结果文件； (5) 外业检核文件，包括同步环、重复基线和异步环闭合差等文件； (6) 测区控制网GPS测量观测方案略图； (7) 外业观测技术总结和成果检验报告（教学实习提交一份简要报告即可）。 6.2 网平差 GPS网的平差计算应用Solution(Ver 2.6)软件包或南方GPS数据处理软件在WGS-84空间直角坐标系下进行三维无约束平差，以检查本次GPS网的内符合精度。同时，为将WGS-84空间直角坐标系下的GPS基线观测值投影到高斯平面上，并转换到国家西安1980坐标系和1954北京坐标系中（或地方独立坐标系），应采用上述软件进行GPS控制网的二维约束平差。 7 实习结束后应提交的成果资料 (1) GPS控制测量（D级）技术设计书（每个小组一份，打印）。 (2) GPS测量外业资料和数据处理中间结果资料（每个小组一份）。 (3) 基线取舍资料及基线分布图（每个小组一份，手绘或打印）。 (4) GPS控制点的坐标成果（每个小组一份，打印）： ● WGS-84坐标系坐标； ● 坐标转换后应提交以下三种坐标系统中的一种坐标