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普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
学习内容
● S7-200系列PLC模拟量模块
● 模拟量数据的处理
● 模拟量PID调节功能
第6章 PLC模拟量控制功能
普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
学习目标:
1.理解各种模拟量输入输出模块的使用方
法及模拟量数据在PLC程序中的处理方法;
2.理解PID调节指令的格式及功能,会编写
PID参数表的初始化程序。
3.能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟
量控制系统,并能根据工艺要求设置模块参
数、编写控制程序。
第6章 PLC模拟量控制功能
普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
6.1 S7-200系列PLC模拟量I/O模块
S7-200系列PLC模拟量I/O模块主要有EM231模拟
量4路输入、EM232模拟量2路输出和EM235模拟量4输
入/1输出混合模块三种,另还有专门用于温度控制的
EM231模拟量输入热电偶模块和EM231模拟量输入热
电阻模块。
第6章 PLC模拟量控制功能
普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
(1)EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式
A+
RA 放大器 增益调
A- 节器
B+
RB
B-
C+ 缓存器
RC
C- A/D转换器
D+
RD
D-
输入滤波器多路转换开关
图6-1 EM231模拟量输入模块输入回路框图
第6章 PLC模拟量控制功能
普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 PLC应用技术
高等职业技术教育机电类专业规划教材
(1)EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式
MSB LSB
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 数据值12位 0 0 0
单极性数据格式
MSB LSB
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
数据值12位 0 0 0 0
双极性数据格式
图6-2 模拟量输入数据的数字量格式
第6章 PLC模拟量控制功能
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