城市轨道交通车辆构造教学配套课件连苏宁第七章城市轨道交通车辆动力学基础.pdfVIP

城市轨道交通车辆构造 第七章 城市轨道交通车辆动力学基础 连苏宁主编 【问题导入】 作为交通工具，地铁车辆的舒适程度是最受人们关注的。城市轨 道交通车辆在各方面的设计上都必须充分考虑乘客的舒适感。本章 就引起车辆振动的原因、轮轨接触及滚动理论、轮对的蛇行运动、 车辆运行品质及其评价标准、车辆运行安全性及其评估标准、列车 运行时的空气流等内容进行分析，从理论上在车辆动力学方面建立 一定的基本概念。 第七章 城市轨道交通车辆动力学基础 【学习目标】 1.分析引起车辆振动的原因。 2.通过学习轮轨接触及滚动理论，分析各种情况下轮对的蛇 行运动。 3. 了解车辆运行品质及其评价标准。 4. 了解车辆运行安全性及其评估标准。 【学习目标】 1.教学场地：教室、互联网多媒体教室；城市轨道交通车辆 转向架、轮对、减振装置模型实训室。 2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，各 种形式城市轨道交通车辆走行装置仿真模型一套，能放视 频投影的设备及课件、视频介绍一套。 3.课时要求：课堂讲授6课时；实地观察、分析2课时。 第一节 引起车辆振动的原因 一、激起车辆振动的线路原因 图7-1 轨道不平顺的四种类型 a)高低不平顺 b)水平不平顺和轨距不平顺 c)方向不平顺 第一节 引起车辆振动的原因 图7-2 轨道的随机不平顺的 功率谱密度函数示例 50kg重钢轨的有缝轨道 50kg重钢轨的无缝轨道 第一节 引起车辆振动的原因 二、与车辆结构有关的激振因素 1.车轮偏心 图7-3 车轮偏心 2.车轮不均重 第一节 引起车辆振动的原因 3.车轮踏面擦伤 图7-4 车轮踏面擦伤 第一节 引起车辆振动的原因 4.车辆的自激振动 图7-5 车体的空间振动 第二节 轮轨接触及滚动理论 一、轮轨接触几何关系(等效斜率、重力刚度及重力角刚度) 图7-6 弧形轮轨外形的轮轨接触几何关系 第二节 轮轨接触及滚动理论 1.等效斜率λ e 2.重力刚度K ｇ 3.重力角刚度Ｃ ｇ 图7-7 磨耗前后的轮轨接触关系变化 a)磨耗前后的等效斜率变化 b)磨耗前后的接触角变化 1—新轮轨 2— 旧轮轨 第二节 轮轨接触及滚动理论 二、轮轨接触蠕滑关系 1.粘着区和滑动区 2.蠕滑与蠕滑率 3.蠕滑力 第二节 轮轨接触及滚动理论 图7-8 不同实验者所做纵向蠕滑实验值与 理论曲线的比较 ▽—Johnmn和Vermeulen ○(上)—松井信夫 和横濑景司 ○(下)—Ockwell △—Loach □—Barwell和Woolcaott 第二节 轮轨接触及滚动理论 4.粘着系数 图7-9 不同轮轨接触表面状态的蠕滑关系 第三节 轮对的蛇行运动 图7-10 通常情况的轮对蛇行运动轨迹 第三节 轮对的蛇行运动 一、自由轮对的蛇行运动 1)刚体自由轮对沿平直轨道作等速运动