电力拖动与控制第2版课件教学配套课件李岚第二章.pdfVIP

电力拖动与控制 第二章 直流电动机的电力拖动 主要内容 他励直流电动机的机械特性 电力拖动系统稳定运行的条件 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的制动 直流电动机电力拖动系统的动态特性 他励直流电动机的调速 串励直流电动机的电力拖动 复励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 机械特性是电动机的主要特性，是分析电 动机起动、制动、调速等问题的重要工具。 他励直流电动机的机械特性是指在电枢电 压、励磁电流、电枢总电阻均为常数的条件 下,电动机的转速n与电磁转矩T的关系曲线： n f (T) 。 一、机械特性方程式 如图，忽略电枢反应 时，根据图中给出的正 方向，可列出电压平衡 方程及机械特性方程：