电力拖动与控制第2版课件教学配套课件李岚第一章.pdfVIP

电力拖动与控制 第一章 电力拖动系统的 动力学基础 主要内容 单轴电力拖动系统的运动方程 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩 的折算 生产机械的负载转矩特性 原动机带动生产机械运转称为拖动。 用各种电动机作为原动机带动生产机械运 动，以完成一定的生产任务的拖动方式， 称为电力拖动。 电力拖动系统，一般由电动机、机械传动 机构、生产机械的工作机构、控制设备和 电源五部分组成。 图1-1 电力拖动系统示意图 要研究电力拖动系统，不仅要研究电动机 自身的运行性能，还要研究电动机和负载之间 的运动规律— 电力拖动系统的运动方程式。 第一节 单轴电力拖动系统的运动方程式 电动机输出轴直接拖动生产机械运转的系 统——单轴电力拖动系统。 （a）单轴电力拖动系统 （b）各量的参考方向 图 1-2 单轴电力拖动系统及各量的参考方向 根据力学中刚体转动定律得到单轴电力拖