电梯控制技术第2版课件教学配套课件叶安丽第4章.pdfVIP

电梯的拖动控制系统 • 第一节 概述 • 第一节 概述 • 同许多工业生产过程一样，电梯作为机电紧密结合的产品，在其运行 过程中，为了维持正常的工作条件，就必须对某些物理量（如：电 压、位移、转速等）进行控制，使其能按照一定的规律变化。 • 一、拖动控制系统的基本概念 • (一) 自动控制 所谓自动控制，就是没有人的直接参与，而是利用控制 装置本身操纵对象，从而使被控量恒定或按某一规律变化。 • （二）开环控制图4-1所示开环转速控制系统，其特点是只有输入量 ur对输出量n起单向控制作用，而输出量n对输入量ur却没有任何影响 和联系，即系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路。开环系统的 方框图可用图4-2表示。图中箭头表示元部件之间信号的传递方向。 作用于电动机轴上的阻力矩用Mc表示，称之为干扰或扰动。 • 图4-1 开环转速控制系统原理图 • 图4-2 开环转速控制系统方框图 • 开环控制系统的精度，主要取决于ur的给定精度以及控制 装置参数的稳定程度。由于开环系统没有抵抗外部干扰的 能力，故控制精度较低。但由于系统的结构简单、造价较 低，故在系统结构参数稳定、没有干扰作用或所受干扰较 小的场合下，仍会大量使用。 •