过程控制与自动化仪表第2版课件教学配套课件潘永湘杨延西第4章_被控过程的数学模型.pdfVIP

第4章 被控过程的数学模型 本章要点 本章要点 1）掌握被控过程机理建模的方法与步骤； 2）熟悉被控过程的自衡和非自衡特性； 3）熟悉单容过程和多容过程的阶跃响应曲线及解析表 达式； 4）重点掌握被控过程基于阶跃响应的建模步骤、作图 方法和数据处理； 5）熟悉被控过程的一次完成最小二乘建模方法，学会 用MATLAB语言编写算法程序。 6）熟悉被控过程的递推最小二乘建模方法，学会用 MATLAB语言编写算法程序。 4.1 过程建模的基本概念 4.1.1 被控过程的数学模型及其作用 被控过程的数学模型是指过程的输入变量与输出变量之间定量关系的描述 其中： 过程的输入变量至输出变量的信号联系称为通道 控制作用至输出变量的信号联系称为控制通道 干扰作用至输出变量的信号联系称为干扰通道 过程的输出为控制通道与干扰通道的输出之和 型 模 学 数 的 程 过 静态数学模型 动态数学模型 被控过程的数学模型在过程控制中的重