数字图像刀具测量机的设计--论文.docVIP

1前言 目前数控加工技术的精度已达到微米级,这就对刀具精度要求越来越高。在数控加工过程中，我们需要将所用刀具的尺寸参数，如刀具的长度、直径等，输入到数控系统中，以减少机床撞刀的可能,降低工件的废品率,从而提高机床的加工效率和精度。传统的刀具测量有试切法、投影法和线阵CCD测量法，这些测量方法都存在效率低、可靠性差的缺点。为了满足数控加工的需要，研制高精度，高效率刀具测量系统是非常必要的。 1.1国内外刀具预调仪研究现状 1.1.1国外研究现状 目前国外大多数国家，特别是德国，都拥有多种不同型号的基于图像处理的计算机检测技术的刀具测量产品。这些基于图像处理技术的刀具测量机基本都是通过面CCD摄像机采集刀具图像送入计算机进行处理，这种处理方法不但能迅速进行瞄准测量，而且还能形成相应的刀具信息库从而便于对刀具进行管理。在制造方面，这些机器也采用了很多先进的制造加工技术，如采用铸铁机体，其刚性好，稳定性好，所以能够降低刀具测量误差提高精度。图1.1是德国ZOLLER公司的一种产品，其优点是精确可靠，快捷方便，刀具的加紧和分开是通过薄膜按键实现，操作界面图形化和刀具测量程序专用化都使测量软件易学易用。其采用CCD数字摄像以及Saturn影响处理技术可自动识别刀具切削刃形状，当被测刀具的切削刃进入摄像区域，切削刃的几何参数如长度和半径即可被自动测量出。该机器能够实现微米级的测量精度，能够消除操作者的人为误差。图1.2是德国凯狮公司生产的KALIMAT系列刀具测量机的一款。这是该公司推出的高端立式刀具测量机之一，可以满足最高标准的测量要求，采用模块式高精度主轴，拉紧方式与机床相同，可安装各种型号的高精度模块式转换套，具有目前世界上最先进的技术性能。 图1.1 德国ZOLLER公司产品 图1.2 德国凯狮KALIMAT系列刀调仪 1.1.2国内研究现状 虽然目前我国正在快速引进刀具测量系统的先进技术。但我国大部分的刀具测量系统仍然停留在机械光学投影式，这种测量方法主要是依靠人眼通过影屏将刀具放大后进行瞄准测量。比如天津的DTJⅡ1540型刀具预调测量仪(图1.3)，其在使用时将刀尖轮廓成像到固定的投影屏上，利用光学投影屏的十字线对刀具进行瞄准，从而完成刀具在机床坐标系中X、Y向两极值点的测量。这种依靠人眼的测量会带来主观误差，而且测量速度也相对比较低，测量的效率不高，同时刀具测量的数据还需要经过人工整理后才能形成刀具库信息，因此光学投影式瞄准的刀具预调测量仪系统已不能适应目前高速发展的数控机床及数控加工中心的测量要求。 图1.3 天津的DTJⅡ1540型刀具预调测量仪 综上所述，目前国内对于刀具预调仪的研究与国外还有一定的差距，国外的先进不仅在于它利用了数据图像识别技术，将刀具轮廓通过摄像机直接成像并转化为数据形式，利用计算机直接识别处理，消除了人为的主观误差，而且测量结果还可以不需要人为整理就可以直接形成刀具库信息，测量效率大大地提高。国内的测量技术不仅远远落后于此，而且对于此类的技术的研究也比较少。基于此，本文将对数字图像刀具测量机进入相对深入的研究。 1.2数字图处理刀具预调仪研究开发意义 先进技术的发展日新月异，测量技术也应该适应这种发展，精密测试技术在机械科学中的作用是为先进制造技术所服务，担负起质量技术保证的重任。刀具预调仪的研究开发正是服务于先进数技术的发展。 由于光电系统能充分发挥光学与电子两方面技术的优越性，所以在生产过程中的自动监控、图像分析、信息处理传输、能源利用等各个领域发挥着越来越重要的作用。因此，现代化的生产和科学实验迫切要求开发更多的光、机、点、算一体化的非接触测量仪器和设备。数字图像刀具测量技术就是一种先进的非测量技术。它通过摄取被测目标的图像，利用数字图像技术进行分析，从而得到被测刀具的结构尺寸。在刀具测量过程中，利用图像测量技术，通过选取高精度的摄像系统，并采取先进的图像处理方法，可以对刀具进行高精度测量，避免人为的差错，利用图像处理软件还可实现刀具测量的自动化，大大减少了刀具测量的时间，从而提高了测量效率和加工效率。 综上所述，数字图像刀具测量机具有良好的应用前景，研制该系统将会产生一定的经济效益。 1.3本课题研究内容 本课题的研究目的是实现数控加工中心刀具几何参数（长度、直径等）的机外非接触自动测量，并将其形成刀具库信息反馈给机床控制系统，以便机床进行精确对刀。该课题中本人将研究一下内容： （1） 确定数字图像刀具测量机的整体方案，包括系统整体架构、硬件设计等方案。 （2）斜轮传动机构的设计。 （3）确定数字图像处理的算法，包括图像预处理、轮廓跟踪等。 （4）确定系统的数据输入输出接口电路的设计方案。 （5）确定测量系统的误差源，并从理论上对实际测量结果的精度进