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现代测量平差原理及其模型误差分析 陶本藻教授 武汉大学测绘学院 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 空间信息特点：多维、多源、多尺度、多分辨率、多时态。 数据特性：不确定性、随机性、模糊性。 核心技术：以误差理论与测量平差为核心的数据处理技术。以“3S”及其集成为核心的数据采集技术。 2）随机模型不完善参数估计性质 随机模型不完善可归结为定权不正确。权的正确值应为p，现定权为q 3)随机模型误差对函数模型的影响 函数模型 当 时 当 时 用统计 检验，参数Y不显著，实际上 参数Y显著，使函数模型少选了参数Y。 因此，在实际平差系统中，虽然存在随机模型误差 △P，但往往并不知道，上述的检验统计量采用了 致使所选函数模型产生了模型误差，影响了平差函数的最优无偏估计性质。 4）函数模型误差和随机模型误差相互转化 误差方程 5、估计和识别模型误差的理论基础公式 实际模型 理论模型 模型偏差 估计偏差的精确度，采用均方误差 6、模型误差影响项的估计 误差方程 7、模型误差的