工作介质及液压流体力学基础.pdfVIP

第一章 工作介质及液压流体力学基础 本章重点：1. 液压油的粘温关系 2.液体静力学基本方程 3.流动液体的连续性方程和伯努利方程式的物理意义及其应用 4.小孔流动 本章难点：1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式 第一节 工作介质 一、 工作介质的主要物理性质 1. 密度 密度是液体单位体积的质量，即 m ρ (1-1) V 式中 m——液体的质量； V——液体的体积。 一般条件下，由于工作介质的密度随温度和压力的变化很小，常把液体的密度当作常量 使用。 2. 液体的可压缩性 (1)液体的可压缩性 液体所受压力增加时体积变小的性质叫液体的可压缩性。其定义为单位压力变化时液体 体积的相对变化量，用体积压缩系数 κ表示，即 1 ∆V κ − ∆p V 0 式中 κ——压缩系数； Δp ——压力的变化值； V 、ΔV——分别表示液体的初始体积和受Δp 作用后的体积变化值。 0 由于Δp 增加时ΔV 为负增长量，为使 κ为正值，上式右项前有一负号。 在实际使用时， 常用 κ 的倒数K 来衡量液体的可压缩性，K 称为液体的体积弹性模量。 V p 1 ⋅∆ K − 0 (1-2) k ∆V 3 石油型液压油的 K=(1.4～2.0) ×10 MPa 。考虑到一 般液压系统中难避免混入气体，所以在计算时常常取 3 K=(0.7～1.4)×10 MPa 。 压力变化不大时，液体体积变化很小，因此在讨论 系统的静态特性时，通常不考虑油的可压缩性，而在研 究液压系统的动态特性时，油的可压缩性则为重要因素。 (2)液压弹簧的刚度系数 图 1-1 “液压弹簧”刚度 在变动压力下，液压油可压缩性的作用如一个弹簧， 计算简图 1 即压力升高，油液体积减小；压力降低，油液体积增大。这个弹簧的刚度可用如下方法求出(见 图 1-1)。当作用在封闭液体上的外力发生ΔF 的变化时，如果液体承压面积A 不变，则液柱 的长度有Δl 的变化。体积变化为ΔV=A · Δl，压力变化为Δp = ΔF ／A ，代入式(1-2)中可得 V ⋅∆F K − 0 2 (1-3) A ∆l ∆F KA2 故 K h − (1-4) ∆l