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ZDO任务包括： 定义网络中设备的角色； 初始化和响应邦定请求； 确保网络中设备之间的安全； 发现网络中的设备以及为其提供何种服务。 ZigBee Device Objects是ZigBee终端、路由器、协调器上执行在网络层和应用层原语的一个应用。 2.5.2.3 安全管理 这个功能取决于是否安全被使能。如果被使能，将执行下面的原语： 确定密钥； 传送密钥； 请求密钥； 更新设备； 移出设备； 交换密钥； 安全管理功能在第4章详细介绍。在执行应用层管理实体原语访问ZDO的安全管理将执行以下程序： 联系安全信任中心，以便得到该设备和中心的密钥。这步将执行发送密钥原语； 在设备和信任中心之间建立一个连接密钥。该步将执行APSME-Establish-Key 原语； 通过安全地与安全信任中心通信的得到信任中心的网络层密钥。该步需要执行APSME-TRANSPORT-KEY原语； 必须同在网络中指定的设备建立连接密钥和主密钥。这步将执行APSMEESTABLISH-KEY和APSME-REQUEST-KEY原语； 用APSME-DEVICE-UPDATE原语告知加入网络的任何设备的信任中心。该过程只有路由器才执行； 允许设备用APSME-REQUEST-KEY原语从信任中心得到密钥； 允许信任中心用APSME-REMOVE-DEVICE原语移出网络中的设备； 允许信任中心用APSME-SWITCH-KEY原语交换当前网络密钥。 2.5.2.4网络管理 ZigBee协调器、路由器、终端设备根据通过在装配期间或者被编程的应用建立的配置执行该功能。假如该设备是ZigBee路由器或者终端设备，设备将提供在已经存在的PAN中选择一个加入和如果网络通信断开后执行重加入网络程序。假如设备是ZigBee协调器或者路由器，该功能将提供给设备选择一个没使用的信道来生成一个PAN的能力。Note that it is possible to deploy a network without a device pre-designated as ZigBee Coordinator where the first Full Function Device (FFD) activated assumes the role of ZigBee Coordinator.下面的描述将包含网络管理的过程： 允许网络扫描程序的信道列表的说明。默认是在使用中的所有频道； 管理网络扫描程序以确定邻居网络和协调器和路由器的恒等性； 允许选择一个信道来建立PAN（协调器）或者从已经存在的PAN中选择一个PAN来加入（路由器和终端设备）。 支持重加入网络的孤点程序和扩展程序，包含支持PAN内的移植。 可能支持直接加入或者由于网络层提供的代理加入； 对于ZigBee协调器或者路由器，直接加入的本地版本被提供以便使设备通过孤点程序或者重加入程序加入。 也许支持允许外部网络管理的管理实体； 2.5.2.5邦定管理 邦定管理执行如下： 建立邦定表空间。邦定表空间大小是由编程或者通过在装配期间配置参数决定的。 处理添加或者删除邦定表中的实体的请求； 支持外部应用的邦定和接触邦定命令，如在一个PDA上支持邦定。通过ZigBee模式邦定和解出邦定命令被支持。 对于ZigBee协调器，支持基于按钮按下或者其他人力方式的终端邦定。 2.5.2.6 节点管理 对于Zigbee协调器或者路由器，节点管理功能如下： 允许执行网络管理的远程管理命令； 提供找回路由表的远程管理命令； 提供找回邦定表的远程管理命令； 提供设备断开网络，或者指示其他节点离开网络的远程管理命令； 提供为远程设备的邻居找回链路质量的远程管理命令； 允许源设备登记其一个初级邦定表来缓存其保持其本身的邦定表的能力； 允许配置工具将一个设备与另一个设备交换通信； 允许初级邦定表备份，恢复个别的或者全部的邦定实体或者保持其本身邦定表的表； 提供允许或者不允许通过特殊路由加入或者允许、不允许通过信任中心加入的远程管理命令； 2.5.3 Layer Interface Description 层接口描述 不像其他的上面的终端1——240固定应用那样，ZDO除了APSDE-SAP 通过APSME-SAP连接到应用支持子层，通过NLME-SAP连接到网络层。ZDO像所有的其他应用一样用APSDE-SAP通过应用模式与终端0通信。被ZDO使用的模式是ZigBee设备模式。 由于设备模式的简单描述的冗长和发现自身的设备模式，终端0的邦定和间接信息的使用是禁止的。 2.5.5 Object Definition and Behavior 对象定义和行为 ZDO包含5个对象： 发现设备和服务； 网络管理； 邦定管理； 安全管理； 节点管理； Zig