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- 2017-08-17 发布于江西
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PLC在工业机器人中的应用研究.pdf
《工业控制计算机》 年第 卷第 期 95
2010 23 9
PLC 在工业机器人中的应用研究
Research on Application of PLC in Industrial Robot
沈 阳 （南通威和船用配件有限公司，江苏 南通 226002 ）
摘 要
对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析，对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述，确定工业机器人
驱动采用全数字交流伺服控制系统，完成了伺服电机和驱动器的研究。 在对工业机器人控制器进行分析的基础上，阐述了
本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC 控制的理由，详细介绍了 MITSUBISHI PLC 控制系统，包括处理器、运动控制模
块以及与上位机的通讯等，控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。
关键词：工业机器人，三菱 PLC ，交
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