激光陀螺惯性导航系统静态校准方法的研究.pdfVIP

中国惯性技术学报　　　　　　　　　　　1997 年第 5 卷第 4 期 激光陀螺惯性导航系统静态校准方法的研究 郭美凤　滕云鹤　章燕申 (清华大学) 摘要—介绍了激光陀螺惯性导航系统( ) 的误差模型, 研究了一种多位置的 L IN S 静态校准方法, 通过旋转一个位置分离一个主要变量的方法, 逐次分离出加速度计和 陀螺的零偏、标度因数误差及不正交角共 20 项误差系数并加以补偿。实验研究表明, 本方法的校准精度较高, 而且时间较短。 关键词　激光陀螺惯性导航系统　误差模型　静态校准 Research on the Sta t ic Ca l ibra t ion M ethod