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PLC控制系统设计的内容与步骤 1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 PLC的程序设计方法 继电器控制电路移植法：用于继电器控制电路的改造 经验设计法：在一些典型单元电路（梯形图）的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，不断修改完善测试，增加许多辅助触点和中间编程元件。结果因人而异，无规律可循。 逻辑设计法：功能表图设计法（又称顺序控制设计法、流程图法） 功能表图设计法 它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，也可用于不同专业人员的技术交流 PLC的程序设计 顺序功能图法 顺序功能图的梯形图的编制 应用实例 顺序功能图的组成要素 步：S 动作：Y、M、T 转换、转换条件：X、M、T 有向连线 顺序功能图的梯形图的编制 使用通用逻辑指令的编程方式：适用任何型号的PLC，但程序较长 使用置位复位指令的编程方式：程序较短 使用移位寄存器的编程方式：程序简单，宜用于但序列结构、步数多的场合，不同PLC移位寄存器功能不同 使用步进指令的编程方式：使用专用编程元件或指令，较为简单、方便，编制程序较短，应优先采用。 顺序功能图（状态转移图）与梯形图 T0 T1 T2 T3 X0 SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。 STL为状态动作的步进起始指令 STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 【应用范例】洗车流程控制 二、选择分支与汇合流程设计 ①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车 项目说明： 功能分析： ①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。 ②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。 手动状态 状态S21→MC1动作 状态S22→MC2动作 状态S23→MC3动作 状态S24→停止 自动状态 状态S31→MC1动作 状态S32→MC2动作 状态S33→MC3动作 状态S24→停止 元件分配： 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X1 方式选择开关，使用输入继电器X2 清水冲洗按钮，使用输入继电器X3 泡沫清洗驱动，使 用输出继电器Y1 风干机驱动，使用 输出继电器Y2 清水冲洗驱动，使 用输出继电器Y0 风干按钮，使用输入继电器X4 结束按钮，使用输 入继电器X5 绘绘制状态流程图 STOP 动作 设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮 另一种结束方式：清除本身 允许再次 启动电路 步进阶梯图转换 键入程序： 将程序录入编程器并下载到目标 PLC 将步进阶梯图转换为语句表 【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统 三、并进分支与汇合流程设计 ①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。 控制说明： ②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。 ③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。 ④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达 搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。 功能分析： ①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。 ②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应