线性霍尔传感器在永磁同步电动机矢量控制器中的应用.pdfVIP

　　 　　2010 年第 4 期 　　 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 R 读者园地 eaders’home 　 线性霍尔传感器在永磁同步电动机矢量控制器中的应用 江晓光 (上海交通大学 ,上海 200230) 　　中图分类号 : TM 341　　文献标识码 : E 　　在图 1的线性霍尔位置测得三个传感器的电压信号进 文章编号 : 1004 - 7018( 2010) 04 - 0073 - 01 行定标后可得到如下 : uHA = sin θ (4) 1 永磁同步电动机物理模型 2π ( θ ) ( ) uHB = sin - 5 3 分析永磁同步电动机数学模型前 ,本文先进行一些设定 : 4π ( θ ) ( ) uHC = sin - 6 ( ) 1 磁路为线性 , 并且忽略磁路饱和 ; 3 ( ) 2 永磁材料不导电,永磁材料的磁导率和空气中的磁 ( ) ( ) 　　转子磁钢空间位置电角度与式 4 ～式 6 电压信号成 导率相等 , 不计磁滞和涡流损耗 ; 对应关系 , 因此上述电角度就是转子位置与定子 a相定子绕 ( ) 3 转子上没有阻尼绕组 ,定子相绕组中感应电动势波 组的角度值 。 形是正弦波 。 2 线性霍尔传感器作为转子位置传感器实现 (4) 电机结构型式为面装式交流永磁同步电动机 , 转子 电机矢量控制工作原理 磁钢和位置传感器的表面磁密为正弦波形 ,三相绕组的反电 　　近年