潜水器吊放回收装置液压系统设计.pdfVIP

2oo9年第8期 液压与气动 57 潜水器 吊放回收装置液压系统设计 胡火焰，邓智勇，张浩立 TheDesignofHydraulicSystem f0rSubmarineLift—rec0VeryEquipment HU Huo—yan，DENG Zhi·yong，ZHANG Hao—li (中国船舶重工集团公司 第 719研究所，湖北 武汉 430064) 摘 要 ：采用模块化与集成化的设计方法，介绍 了潜水器 吊放回收装置液压系统的工作原理和设计过 程，分析了同步回路和刹车回路，创新性地探讨 了风浪补偿回路 。该文对于吊放回收装置液压系统的设计具 有一定的参考价值。 关键词：潜水器；液压系统；风浪补偿 ；同步回路 中图分类号 ：TU62l，TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1000-4858(2009)08伽 57．()3 O 引言 方案采用 1台轴向柱塞变量泵分别驱动门型吊架变幅 吊放回收装置是一种整体安装在舰船作业甲板上 油路和钢缆绞车油路。钢缆绞车油路和门型吊架变幅 的用于吊放 回收潜水器的专用设备，潜水器存放在该 油路的速度要求进行无级调节，这两个油路选用比例 装置门型吊架的正下方，液压系统是该装置的重要组 换向阀；绞车刹车液压缸由电信号控制张紧和松开，该 成部分。其主要作用是为吊放 回收装置中的钢缆绞车 油路选用电磁换向阀。 液压马达和门架变幅液压缸提供动力油源和控制油 启动液压系统后，若 比例电磁铁 BSl通过手柄输 源，使该装置能有效完成潜水器在舰船 甲板与水面之 入变化的电压，液压马达将 以相应的转速驱动钢缆绞 间的吊放 回收动作 。 车以所需的线速度 回收钢缆；相反，若比例电磁铁 BS2 1 工作原理 通过手柄输入变化的电压，液压马达将以相应的转速 当工作母船搭载着 吊放 回收装置到指定海域后， 驱动钢缆绞车以所需的线速度释放钢缆 。同样 ，若 比 启动液压系统。液压马达驱动钢缆绞车将潜水器 吊离 例电磁铁 BS3、BS4通过手柄输入变化的电压，门型 吊 工作母船甲板，变幅液压缸驱动 门型吊架将潜水器摆 架变幅液压缸活塞杆将以不同的速度驱动门型吊架 向 至工作母船舷外，液压马达驱动钢缆绞车将潜水器释 外或 向内摆动，从而实现门型吊架的变速摆动。 放至水面后脱开潜水器，待潜水器完成深海作业后，再 绞车刹车系统的功能是为绞车刹车液压缸提供松 以相反的方式将潜水器回收至工作母船甲板上。 开刹车的压力油。电磁铁 DTl通 电时，压力油将流经 2 液压系统设计 潜水器 吊放 回收装置液压系统原理 图如图 l所 收稿 日期 ：2oo9 2一l1 示，图中20为驱动绞车吊放钢缆的液压马达 ，27为驱 作者简介：胡火焰 (1980一)，男，湖北洪湖人，工程师，硕士， 动门型吊架变幅的液压缸。为使液压站布置紧凑，本 研究方向：工程装备电液控制及机电液一体化 。 路设计的元件 ，因此在重要的、变化的超越负载的场合 [3] 彭勇．FD型平衡阀工作原理 [J]．建设机械技术与管理， 下应优先采用。 2002(7)：31． [4] 冯 国光．变载机构的液压控制 [J]．液压与气动，1999 参考文献： (1)：