第3章：无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器设计-第一节.pptVIP

第三章 基本内容 设计数字滤波器的一般步骤：性能指标、逼近、实现（结构），理解 模拟低通滤波器特性：三种，理解 根据模拟滤波器设计数字滤波器的两种方法：脉冲响应不变法和双线性变换法，灵活应用 从模拟低通原型到各种数字滤波器的频率变换：4种，s---z，掌握 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换：z平面变换法，掌握 IIR最优化设计，了解 第三章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计 §3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 由此可见： 当σ=0时，r=1，这表明s平面虚轴映射为z平面的单位圆。 当σ0 时，r1；当 σ0时，r1.这表明s左半平面映射为z平面的单位圆内部，而s平面右半平面映射为z平面单位圆外部。 由于ω=ΩT，所以当ω自0至±π变化时，Ω的对应值为0至±π/T。这表明，s平面上每一条宽为2 π/T的横带部分，都将重叠地映射到z平面的整个平面上；而每一横带的左半部分映射到z平面单位圆以内，每一横带的右半部分映射到z平面单位圆以外。虽然jΩ轴映射到单位圆上，但是jΩ轴上的每一段2 π/T都对应于绕单位圆一周。 正如第一章的采样定律中所讨论的，如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率ΩS/2 以内，即 （4）几个 结论 （5）Matlab实现 例1 模拟滤波器的频率响应为: 虽然双线性变换有这样的缺点，但它目前仍是使用得最普遍、最有成效的一种设计工具。这是因为大多数滤波器都具有分段常数的频响特性，如低通、高通、带通和带阻等，它们在通带内要求逼近一个衰减为零的常数特性，在阻带部分要求逼近一个衰减为∞的常数特性，这种特性的滤波器通过双线性变换后，虽然频率发生了非线性变化，但其幅频特性仍保持分段常数的特性。 ！！各个分段边缘的临界频率点的畸变，可以校正。 预畸变： 这些都比脉冲响应不变法的部分分式分解便捷得多，一般，当着眼于滤波器的时域瞬态响应时，采用脉冲响应不变法较好，而其他情况下，对于IIR的设计，大多采用双线性变换。 通常取c=2/T, 再将 S1 平面通过标准变换关系映射到Z平面，即令 将这一关系解析扩展至整个S平面 ，则得到S平面到S1平面的映射关系： 最后得S平面与Z平面的单值映射关系： (1)式可以写为： 把变换式整理一下变成一个代数方程，可以看到方程以s为变量时是一个线性方程， 以z -1为变量时也是线性方程，因此由这个方程确定的变换称为双线性变换 现在我们看看，这一变换是否符合我们一开始提出的由模拟滤波器设计数字滤波器时，从 S平面到Z平面映射变换的二个基本要求： ① 单位圆映射：当 时，得： 时 ② 稳定性说明 即s左半平面映射在单位圆内，s右半平面映射在单位圆外，因此稳定的模拟滤波器通过双线性变换后，所得到的数字滤波器也是稳定的。 与脉冲响应不变法相比，双线性变换的主要优点：S平 面与Z平面是单值的一一对应关系即整个jΩ轴单值的对应于单位圆一周，避免了频谱混叠。 付出的代价是在频率轴上引进了失真，或者说靠频率的严重非线性关系得到频率的单值对应关系，因此，只有当容忍或能补偿这种失真时，使用双线性变换设计数字滤波器才是实用的。 考虑z = ejω, 频率映射关系 这是两个域关于频率的变换关系 图 双线性变换的频率非线性关系 由图中看到，在零频率附近，Ω～ω接近于线性关系，Ω进一步增加时，ω增长变得缓慢， (ω终止于折叠频率处)，所以双线性变换不会出现由于高频部分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象。 即将模拟滤波器的临界频率事先加以畸变，然后通过双线性变换后正好映射到所需要的频率上。 利用关系式： 将所要设计的数字滤波器临界频率点 ，变换成对应的模拟域频率 ，利用此 设计模拟滤波器，再通过双线性变换，即可得到所需的数字滤波器，其临界频率正是 。如图所示。 * 概述: 许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、预测等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号处理中应用最广泛的一种线性系统，是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能（本质）是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法主要有两种：数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器的数学描述： 1)差分方程 2)系统函数 （3）单位脉冲响应