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* 机械振动 本章内容 Contents chapter 17 简谐振动的特征及其描述 characteristic and describe of simple harmonic motion 简谐振动的能量 energy of simple harmonic motion compose of simple harmonic motion 简谐振动的合成 第一节 引言 characteristic and describe of 1 7 - 1 simple harmonic motion 往复运动。如声源的振动、钟摆的摆动等。 机械振动 物体在它的平衡位置附近所作的 物体发生机械振动的条件： 物体受到始终指向平衡位置的回复力； 物体具有惯性。 掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。 简谐振动（simple harmonic vibration) 是最简单、 最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。这里主要讨论简谐振动。 动力学特征 以物体受力为零的平衡位置为坐标原点 水平光滑面，弹簧劲度 质量可忽略，物体质量 物体在任一位置受的弹性力 以铅垂方向 为摆角参考轴线， 单摆在任一角位置 所受的重力矩为 则 取摆幅很小 X 正X向 反X向 运动学特征 简谐振动的速度 A 简谐振动的加速度 A 应