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模块一 PLC应用基础知识 课题一 PLC控制器概述 课题二 PLC的基本组成和工作原理 课题三 FX系列PLC的操作 课题四 GX Develope编程软件的应用 课题一 PLC控制器概述 学习目标 1.了解可编程序控制器的产生和发展。 2.掌握PLC的应用场合。 3.了解常用的PLC。 课题一 PLC控制器概述 知识学习 一、可编程序控制器的产生 上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电器—接触器组成控制系统。 课题一 PLC控制器概述 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：硬件减少，软件灵活、简单，针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件： 课题一 PLC控制器概述 1. 编程简单，可在现场修改程序; 2. 维护方便，最好是插件式; 3. 可靠性高于继电器控制柜; 4. 体积小于继电器控制柜; 5. 可将数据直接送入管理计算机; 6. 在成本上可与继电器控制柜竞争; 7. 输入可以是市电; 8. 输出可驱动市电2A以下的负荷，可直接驱动电磁阀; 9. 在扩展时，原有系统只要很少变更; 10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节。 课题一 PLC控制器概述 1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。接着，美国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。目前世界上众多的PLC生产厂家中，比较著名的公司有美国的罗克韦尔公司、哥德公司、TI公司、通用电气公司，德国的西门子公司，日本的三菱公司、东芝公司、富士公司和立石公司等，它们的产品控制着世界上大部分的PLC市场。 课题一 PLC控制器概述 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：逻辑运算和计时、计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PLC——可编程序控制器。至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展。使PLC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 课题一 PLC控制器概述 二、可编程序控制器的定义 可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11、1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一、二、三稿。在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 课题一 PLC控制器概述 定义强调了PLC是： 1. 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机。 2. 专为在工业环境下应用而设计。 3. 面向用户指令——编程方便。 4. 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作。 5. 数字量或模拟量输入输出控制。 6. 易与控制