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功率变换器的区域系统建模及控制方法研究
重庆大学硕士学位论文
A Thesis Submitted to Chongqing University
in Partial Fulfillment of the Requirement for the
Degree of Master of Engineering
By
Liu Dongchun ongchun
Supervised by Prof. Yang Tianyi Prof. Yang Tianyi
Major:Control and Engineering
College of Automation of Chongqing University,
Chongqing, China.
April 2011
学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名: 日期: 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名: 日期: 年 月 日
导师签名: 日期: 年 月 日
摘 要对区域系统建模、有界性和基本的控制问题作了详细。首次将区域模型的概念引入到功率变换器的建模中来,在状态空间平均模型的基础上,以每个储能元件为区域能量为状态变量分别建立了Boost、Buck、Cuk电路的区域模型,并利用Simulink仿真工具对所建立模型的有效性进行验证。详细介绍了算法设计的全过程,对其控制效果进行了电路仿真并对结果进行了分析。结果显示该控制算法具有较好的动态特性和稳态特性,在有负载扰动的情况下鲁棒性强与传统PID控制算法比较,在鲁棒性、稳定性和快速响应特性方面提高。
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ABSTRACT
Power converter is widely used in switching power supply of industry, aerospace and other fields, the methods of modeling and control which are associated with power converters have also been a rapid development, but it’s still one of the topics that researchers focus on. As power converter is a nonlinear time-varying systems with complex dynamic characteristics, the traditional modeling method has a vague physical concept and it’s difficulty to modeling, and traditional linear control methods are not suitable to the strongly nonlinear system. Besides, the conventional methods only consider the stability and tracking of the nonlinear control system, ignoring the energy associated with the closed-loop system and the physical properties. All of these greatly restricted the people researching and designing such systems.
The compartmental system is a kind of passive and dissipassive positive system, it’s widely used in various mathematical modeling fields, such as traffic flow mo
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