第章PLC在工业控制中的应用.ppt

目 录 6.1 PLC在工业混合搅拌系统中的应用 6.2 PLC在电镀生产线上的应用 6.3 四层楼电梯控制 6.4 PLC在组合机床控制中的应用 6.1 PLC在工业混合搅拌系统中的应用 学习PLC控制技术的目的是最大限度地将其应用于实际的工业控制系统中，本章通过一些浅显易懂的工程实例详细阐述设计PLC控制系统的思路，培养学生全面考虑问题和处理问题的能力，掌握应用PLC进行系统控制的设计思想和方法。 某个工业混合搅拌系统，要将两种流质物料（简称A，B）按一定比例混合，搅拌均匀后送出，混合的比例及搅拌时间完全由操作者控制（即手动控制），液体混合搅拌系统示意图如下图所示。 混合搅拌系统操作站如下图所示。 6.1.2 控制要求 1.输入泵A（B）的工作条件 （1）进料阀已打开； （2）出料阀已打开； （3）搅拌桶未满； （4）排放阀关闭； （5）输入泵电动机的驱动无故障； （6）紧急停止按钮未动作 2.搅拌电动机的工作条件 （1）搅拌桶未空； （2）排放电磁阀关闭； （3）搅拌电动机的驱动无故障； （4）紧急停止按钮未动作。 3.排放电磁阀的工作条件 （1）搅拌电动机停止工作； （2）紧急停止按钮未动作。 4.工作状态指示 （1）输入泵A和输入泵B的工作状态指示； （2）搅拌机的工作状态指示； （3）液位传感器的工作状态指示 6.1.3系统配置及I/O地址分配 根据控制要求，本例只需要数字量控制，不需要模拟量控制，共需要数字量输入点19个，数字量输出点15个。因此选择S7-300作为主控制器。CPU模块可选择CPU 313；数字量输入模块选择DI16×24 V DC，2块；数字量输出模块选择DO16×24 V DC，1块；电源模块选择PS307，5 A，1块。 1.混合搅拌系统的硬件组态如右图所示 2.I/O继电器地址分配 系统的I/O继电器地址分配见表6-1。 6.1.4系统的I/O接线图 混合搅拌系统的输入和输出模板接线图分别如下图所示 6.1.5系统软件设计 由于STEP 7提供了多种编程语言，本例采用分部编程梯形图语言进行软件设计。 分部编程就是将一项控制任务分解成若干个独立的子任务，如一套设备的控制或者一系列相似工作，每个子任务由一个功能FC完成，而这些功能的运行是靠组织块OB1内的指令来调用的。在进行分部程序设计时，既无数据交换，也无重复利用的代码。所以这种编程方法允许多个设计人员同时编程，而不必考虑因设计同一内容可能出现的冲突 在工业混合搅拌控制系统中，根据控制系统的要求和对控制对象的分析，可以将控制软件分成FC10（用于控制成分A的输入泵电动机）、FC20（用于控制成分B的输入泵电动机）、FC30（用于控制搅拌电动机）、FC40（用于控制排放电磁阀）、FC50（用于控制操作站的指示灯）等5个功能部分。各个功能部分是由组织块OB1的指令调用的，分部编程调用结构如下图所示。 1.组织块OB1程序的设计 在采用分部编程设计时，OB1的内容主要是对各个功能部分的调用。OB1的变量声明表见下页所示，OB1的梯形图控制程序如下图所示。 OB1的变量声明表 2.功能FC10程序的设计 FC10用于实现成分A输入泵电动机的启动、停止、延迟及安全保护方面的控制。FC10的变量声明表见下页，功能FC10的控制程序如下图所示。 FC10的变量声明表 3.功能FC20程序的设计 FC20用于实现成分B输入泵电动机的启动、停止、延迟及安全保护方面的控制。FC20的变量声明表见下页，功能FC20的控制程序如图6-9所示 FC20的变量声明表 4.功能FC30程序的设计 FC30用于实现搅拌电动机的启动、停止、延迟及安全保护方面的控制。FC30的变量声明表见下页，功能FC30的控制程序如下图所示。 FC30的变量声明表 5.功能FC40程序的设计 FC40用于实现对排放电磁阀的打开和关闭的控制。在FC40中，不使用任何特有的或临时的变量。功能FC40的控制程序如下图所示。 6.功能FC50程序的设计 FC50用于实现对控制站上的各种指示灯进行接通和关断的控制。在FC50中，不使用任何特有的或临时的变量。功能FC50的控制程序如右图所示 6.2 PLC在电镀生产线上的应用 6.2.1电镀生产线概况 电镀生产线有3个槽，工件由可升降吊钩的行车运送，经过电镀、镀液回收、清洗工序，实现对工件的电镀。工艺要求是：工件放入电镀槽中，电镀280 s后提起，停放28 s，让镀液从工件上流回电镀槽，然后放入回收槽中浸30 s，提起后停15 s，再放入清水槽中清洗30 s，最后提起停15 s，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。电镀工艺流程，如图6-13所示。 6.2.2 电气控制要求 电镀生产线除装卸工件